[实用新型]能实现对称四叶轨迹的机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械工程设备技术领域，涉及一种能实现对称四叶轨迹的机构。

背景技术

用于实现轨迹的常用机构主要有连杆机构及组合机构，但是这些机构只能近似的实现轨迹要求，很难实现复杂轨迹要求。在机械工程领域有很多需要实现对称四叶形轨迹的应用需要，而目前能够用于实现对称四叶轨迹的机构还比较少见。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种能实现对称四叶轨迹的机构，用于实现对称四叶轨迹。

本实用新型所采用的技术方案是，能实现对称四叶轨迹的机构，包括有周转轮系机构和铰链五杆机构，周转轮系机构与铰链五杆机构连接。

本实用新型的特点还在于：

周转轮系机构，包括有行星轮、第一太阳轮、第二太阳轮及系杆；行星轮为45齿数行星轮，第一太阳轮为30齿数太阳轮，第二太阳轮为120齿数太阳轮；

铰链五杆机构，包括有第一构件、第二构件、第三构件，第四构件及机架，所述机架上连接有第一构件，第一构件、第二构件、第三构件及第四构件依次连接。

周转轮系机构内的第二太阳轮与铰链五杆机构中机架刚性连接；周转轮系机构内的第一太阳轮与铰链五杆机构中第一构件刚性连接；周转轮系机构内的系杆与铰链五杆机构中连第四构件刚性连接。

第一构件为连架杆A₀A，所述第四构件为连架杆CB₀，第二构件为连杆AB，所述第三构件为连杆CB，连架杆A₀A与连架杆CB₀两固定铰链同轴。

连架杆A₀A的长度为连架杆CB₀的2.04倍，所述连杆AB的长度为连架杆CB₀的1.62倍，所述连杆CB的长度为连架杆CB₀的1.56倍。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型能实现对称四叶轨迹的机构由一个特殊的铰链五杆机构和一个周转轮系机构构成，结构较为简单，成本低廉；

(2)本实用新型能实现对称四叶轨迹的机构在使用时，当周转轮系机构中的太阳轮转动时，铰链五杆机构中的铰链B可实现对称四叶轨迹；

(2)在机械工程领域有很多需要实现对称四叶形轨迹的应用需求，但是，目前尚未见到能比较方便地实现这种需求的机构，本实用新型能为实现对称四叶轨迹的机构提供一种解决方案，在复杂轨迹实现领域有广泛的应用价值。

附图说明

图1是本实用新型能实现对称四叶轨迹机构的侧视图；

图2是本实用新型能实现对称四叶轨迹的机构中铰链五杆机构的主视图；

图3是利用本实用新型能实现对称四叶轨迹的机构得到的对称四叶轨迹示意图。

图中，1.第一构件，2.第二构件，3.第三构件，4.第四构件，5.机架，6.行星轮，7.第一太阳轮，8.第二太阳轮，9.系杆，10.对称四叶轨迹。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型能实现对称四叶轨迹的机构，其结构如图1所示，包括有连接在一起的周转轮系机构和铰链五杆机构。

周转轮系机构，如图1所示，包括有行星轮6、第一太阳轮7、第二太阳轮8及系杆9，其中行星轮6的齿数为45，第一太阳轮7的齿数为30太阳轮，第二太阳轮8的齿数为120。

铰链五杆机构，其结构如图1及如图2所示，包括有第一构件1、第二构件2、第三构件3，第四构件4及机架5，机架5上连接有第一构件1，第一构件1、第二构件2、第三构件3及第四构件4依次连接。

周转轮系机构内的第二太阳轮8与铰链五杆机构中机架5刚性连接，周转轮系机构内的第一太阳轮7与铰链五杆机构中的第一构件1刚性连接，周转轮系机构内的系杆9与铰链五杆机构中的第四构件4刚性连接。

第一构件1为连架杆A₀A，第四构件4为连架杆CB₀，第二构件2为连杆AB，第三构件3为连杆CB，第一构件1(连架杆A₀A)与第四构件4(连架杆CB₀)两固定铰链同轴，即铰链A₀与铰链B₀重合。

铰链五杆机构中，各杆的长度之比为：A₀A/CB₀＝2.04，AB/CB₀＝1.62，CB/CB₀＝1.56。