[实用新型]用以决定深度图像内无效深度信息的图像装置

权利要求书

1.一种用以决定深度图像内无效深度信息的图像装置，包括：

一获取多个第一图像的第一传感器；

一获取多个第二图像的第二传感器；

其特征在于：

还包括：

一根据所述多个第一图像中的每一第一图像产生参考图像，根据所述多个第二图像中的一第二图像产生对应所述参考图像的目标图像，以及设定所述参考图像在所述第一图像的图像范围外的像素的灰阶值为第一预定值以决定所述参考图像的无效区的前处理模块，电连接所述第一传感器和所述第二传感器，其中所述第二图像对应所述第一图像；

一根据所述参考图像和所述目标图像，产生第一深度图像的深度图引擎，电连接所述前处理模块；及

一利用所述参考图像的无效区决定所述第一深度图像的无效区，以及设定所述第一深度图像的无效区内的像素的灰阶值为第二预定值以产生第二深度图像的错误决定单元，电连接所述前处理模块和所述深度图引擎，其中所述第二深度图像内具有所述第二预定值的灰阶值的像素具有无效深度信息。

2.如权利要求1所述的图像装置，其特征在于：

所述前处理模块包括：

一同时输出所述第一图像和所述第二图像的同步单元，电连接所述第一传感器和所述第二传感器；

一分别对所述第一图像和所述第二图像执行图像处理以产生第一处理图像和第二处理图像的图像处理器，电连接所述同步单元；及

一分别对所述第一处理图像和所述第二处理图像执行校正处理以产生所述参考图像和所述目标图像，以及设定所述参考图像在所述第一图像的图像范围外的像素的灰阶值为所述第一预定值以决定所述参考图像的无效区的校正器，电连接所述图像处理器。

3.如权利要求2所述的图像装置，其特征在于：所述图像处理包括色彩空间转换、调整亮度、调整分辨率、消除噪声、强化边缘、内插和对比度调整的组合之一。

4.如权利要求2所述的图像装置，其特征在于：所述校正处理是一坐标转换处理，以及所述参考图像和所述目标图像符合一对极限制。

5.如权利要求1所述的图像装置，其特征在于：所述多个第一图像是多个左眼图像，以及所述多个第二图像是多个右眼图像。

6.如权利要求1所述的图像装置，其特征在于：所述多个第一图像和所述多个第二图像是多个彩色图像或多个灰阶图像。

7.如权利要求1所述的图像装置，其特征在于：当所述参考图像在所述第一图像的图像范围内的像素的灰阶值等于所述第一预定值时，所述参考图像在所述第一图像的图像范围内的像素的灰阶值被设定为一第三预定值，其中所述第一预定值不同于所述第三预定值。