[实用新型]用以决定深度图像内无效深度信息的图像装置

说明书

技术领域

本实用新型是涉及一种图像装置，尤其涉及一种用以决定深度图像内无效区的图像装置，其中深度图像内无效区的像素具有无效深度信息。

背景技术

现有技术可根据一左眼图像和一右眼图像通过一立体匹配方式(stereomatchingmethod)产生一深度图，其中左眼图像和右眼图像是符合一对极限制(epipolarconstrain)的校正后图像。因为校正后图像具有在左眼图像(或右眼图像)的图像范围外的无效区，所以校正后图像的无效区的图像信息和对应于左眼图像和右眼图像的原始未校正图像无关。因此，在深度图根据左眼图像(校正后图像)和右眼图像(校正后图像)通过所述立体匹配方式产生之后，深度图将有错误的深度信息。

一般而言，现有技术是先放大原始未校正图像，然后校正已放大的原始未校正图像以产生校正后图像，然后裁剪校正后图像的无效区，以及最后缩放没有无效区的校正后图像的尺寸至期望的尺寸。当缩放没有无效区的校正后图像的尺寸至期望的尺寸后，现有技术可利用没有无效区的校正后图像(具有期望的尺寸)产生一正确的深度图像。然而，对于一系统而言，放大原始未校正图像较复杂且运算负担较大。

实用新型内容

本实用新型的第一实施例公开一种用以决定深度图像内无效深度信息的图像装置。所述图像装置包括一第一传感器、一第二传感器、一前处理模块、一深度图引擎以及一错误决定单元，其中所述前处理模块包括一同步单元、一图像处理器以及一校正器。所述第一传感器是用以获取多个第一图像以及所述第二传感器是用以获取多个第二图像。所述前处理模块电连接所述第一传感器和所述第二传感器，其中所述前处理模块是用以根据所述多个第一图像中的每一第一图像产生一参考图像，根据所述多个第二图像中的一第二图像产生对应所述参考图像的一目标图像，以及设定所述参考图像在所述第一图像的图像范围外的像素的灰阶值为一第一预定值以决定所述参考图像的无效区，其中所述第二图像对应所述第一图像。所述深度图引擎是电连接所述前处理模块，其中所述深度图引擎是用以根据所述参考图像和所述目标图像，产生一第一深度图像。所述错误决定单元是电连接所述前处理模块和所述深度图引擎，其中所述错误决定单元是利用所述参考图像的无效区决定所述第一深度图像的无效区，以及设定所述第一深度图像的无效区内的像素的灰阶值为一第二预定值以产生一第二深度图像，其中所述第二深度图像内具有所述第二预定值的灰阶值的像素具有无效深度信息。

本实用新型公开一种用以决定深度图像内无效深度信息的图像装置。所述图像装置是利用一第一传感器获取多个第一图像和一第二传感器获取多个第二图像；利用一前处理模块根据所述多个第一图像中的每一第一图像产生一参考图像，根据所述多个第二图像中的一第二图像产生对应所述参考图像的一目标图像，以及决定所述参考图像的无效区；利用一深度图引擎根据所述参考图像和所述目标图像产生一第一深度图像；以及利用一错误决定单元根据所述参考图像的无效区决定所述第一深度图像的无效区，和根据所述第一深度图像的无效区产生一第二深度图像，其中所述第二深度图像的无效区的像素具有无效深度信息。相较于现有技术，因为本实用新型仅决定所述第二深度图像的无效区(也就是说本实用新型不执行放大操作以产生所述第二深度图像)，所以本实用新型可让电连接所述图像装置的后续应用单元忽略所述第二深度图像的无效区的像素所具有无效深度信息。如此，因为所述后续应用单元可忽略所述第二深度图像的无效区的像素所具有的无效深度信息，所以所述后续应用单元可降低其运算错误。另外，因为本实用新型不执行放大操作以产生所述第二深度图像，所以本实用新型也可降低功耗。

附图说明

图1是本实用新型的第一实施例提供的一种用以决定深度图像内无效深度信息的图像装置的示意图。

图2是说明所述参考图像在所述第一图像的图像范围外的像素的示意图。

图3是本实用新型的第二实施例提供的一种用以决定深度图像内无效深度信息的操作方法的流程图。

其中，附图标记说明如下：

100图像装置

102第一传感器

104第二传感器

106前处理模块

108深度图引擎

110错误决定单元

1062同步单元

1064图像处理器

1066校正器

CSI相对应第二图像

SDI第二深度图像

FI、EFI第一图像

FDI第一深度图像