[实用新型]行星轮式片材拾取转移机构

权利要求书

1.一种行星轮式片材拾取转移机构，其特征是：它包括有固定安装的固定齿轮（1），和在动力驱动下以固定齿轮（1）中心为轴旋转的行星架（2），所述行星架（1）上安装有沿固定齿轮（1）外围均匀分布并啮合的至少两个行星齿轮（3），每一个行星齿轮还啮合传动一个安装在行星架（1）上的输出齿轮（4），每一个输出齿轮（4）中心连接一根与输出齿轮同轴旋转的吸盘安装杆（5），吸盘安装杆（5）上安装有随输出齿轮公转和自转的吸盘（6）。

2.根据权利要求1所述的行星轮式片材拾取转移机构，其特征是：所述吸盘（6）为负压吸盘，安装杆（5）内设置有连通负压气源和吸盘（6）的气道。

3.根据权利要求1所述的行星轮式片材拾取转移机构，其特征是：所述行星架（2）的后上方设置有料坯出料机构（7），料坯出料机构（7）的出料口朝向前下方并与移动至该位置的吸盘（6）相对；所述行星架（2）的下方设置有用来接受料坯的料槽（8），料槽（8）的接料口朝上并与移动至该位置的吸盘（6）相对。

4.根据权利要求1所述的行星轮式片材拾取转移机构，其特征是：所述行星齿轮（3）和输出齿轮（4）设置有三组，其在圆周上均匀分布。

5.根据权利要求1所述的行星轮式片材拾取转移机构，其特征是：所述吸盘安装杆（5）与行星齿轮（3）位于行星架的同侧或异侧。