[实用新型]行星轮式片材拾取转移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备的部件结构，具体是一种包装设备中用来对片材（如片状的包装盒料坯等）进行拾取和转移的行星轮式片材拾取转移机构。

背景技术

在包装装设中经常需要对片材进行拾取和转移，例如，堆叠的包装盒片材专需要通过拾取机构将其从坯料输出装置中逐片拾取并转移至下道工序的设备（如盒成型机构）中。传统的片材拾取转移机构通常通过机械手或连杆机构等复杂的传动机构带动吸盘对片材进行拾取并转移至特定位置的往复运动，其结构复杂、动作可靠性较差，并且其完成一次拾取和释放的周期较长，机构的工作效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、动作效率高、运行可靠性高的行星轮式片材拾取转移机构。

本实用新型的行星轮式片材拾取转移机构包括有固定安装的固定齿轮，和在动力驱动下以固定齿轮中心为轴旋转的行星架，所述行星架上安装有沿固定齿轮外围均匀分布并啮合的至少三个行星齿轮，每一个行星齿轮还啮合传动一个安装在行星架上的输出齿轮，每一个输出齿轮中心连接一根与输出齿轮同轴旋转的吸盘安装杆，吸盘安装杆上安装有随输出齿轮公转和自转的吸盘。

所述行星架的后上方设置有能够将堆叠的片材料坯输送至待拾取位置的料坯出料机构，料坯出料机构的出料口朝向前下方并与移动至该位置的吸盘相对；所述行星架的下方设置有用来接受料坯的料槽，料槽的接料口朝上并与移动至该位置的吸盘相对。

所述行星齿轮和输出齿轮设置有三组，其在圆周上均匀分布。

所述吸盘为负压吸盘，安装杆内设置有连通负压气源和吸盘的气道。

本实用新型通过行星运动的输出齿轮带动吸盘在拾取位置和释放位置间循环移动，并借助行星轮的运动特点，既满足了吸盘的行程要求，又满足了拾取位置、释放位置和移动过程中吸盘角度位置的调整要求，其结构简单、动作可靠；另外，通过设置多组输出齿轮，能够在行星架旋转一周的周期中实现多次拾取和释放操作，大大提高了动作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的端面结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，该行星轮式片材拾取转移机构包括有固定安装的固定齿轮1，和在动力驱动下以固定齿轮1中心为轴旋转的行星架2，所述行星架1上安装有沿固定齿轮1外围均匀分布并啮合的三个行星齿轮3，每一个行星齿轮还啮合传动一个安装在行星架1上的输出齿轮4，每一个输出齿轮4中心连接一根与输出齿轮同轴旋转的吸盘安装杆5，吸盘安装杆5上安装有随输出齿轮公转和自转的吸盘6。所述吸盘6为负压吸盘，安装杆5内设置有连通负压气源和吸盘6的气道。吸盘安装杆5与行星齿轮3位于行星架1的同侧或异侧。

如图2所示，所述行星架2的后上方设置有能够将堆叠的片材料坯P输送至待拾取位置的料坯出料机构7，料坯出料机构7的出料口朝向前下方并与移动至该位置的吸盘6相对；所述行星架2的下方设置有用来接受料坯的料槽8，料槽8的接料口朝上并与移动至该位置的吸盘6相对。