[实用新型]一种叉车机械手

权利要求书

1.一种叉车机械手，其特征在于:包括底座、第一连接臂、第二连接臂、手爪，所述第一连接臂一端与底座铰链连接，第一连接臂另一端与第二连接臂的一端铰链连接，第二连接臂的另一端与手爪相连接，第一连接臂与底座的铰接处设有第一旋转电机，第一连接臂与第二连接臂的铰接处设有第二旋转电机，第二连接臂上设有吸盘装置，所述吸盘装置通过固定杆连接在第二连接臂上。

2.根据权利要求1所述的一种叉车机械手，其特征在于: 所述吸盘装置包括活塞杆和固定在活塞杆一端的吸盘，活塞杆的另一端与固定杆相连接，活塞杆连接有液压装置。

3.根据权利要求2所述的一种叉车机械手，其特征在于:所述吸盘连接有气缸驱动装置，气缸驱动装置设置在固定杆上。

4.根据权利要求1所述的一种叉车机械手，其特征在于: 所述第一旋转电机设有第一转动轴，第一转动轴与第一连接臂相铰接，第二旋转电机设有第二转动轴，第二转动轴与第二连接臂相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种叉车机械手，其特征在于: 所述底座设置有滑轨。