[实用新型]一种叉车机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械搬运领域，具体涉及一种叉车机械手。

背景技术

在物流搬运行业，叉车常用于搬运装卸货物，但是运送圆桶装或不规则状货物时，为了方便储存，圆桶装货物通常需要直立存放，但是叉车运送圆桶装货物时会难以将货叉直接插进桶底，从而不方便对圆桶装货物进行运送，目前，通常是借助人工将圆桶装货物放倒或者利用其它搬运工具将圆桶装货物放到叉车上，然后叉车再对其进行搬运，这样操作起来比较复杂，搬运效率低，利用其它搬运工具也会增加搬运作业的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车机械手，已解决上述多项缺陷。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种叉车机械手，包括底座、第一连接臂、第二连接臂、手爪，所述第一连接臂一端与底座铰链连接，第一连接臂另一端与第二连接臂的一端铰链连接，第二连接臂的另一端与手爪相连接，第一连接臂与底座的铰接处设有第一旋转电机，第一连接臂与第二连接臂的铰接处设有第二旋转电机，第二连接臂上设有吸盘装置，所述吸盘装置通过固定杆连接在第二连接臂上。

作进一步改进的，所述吸盘装置包括活塞杆和固定在活塞杆一端的吸盘，活塞杆的另一端与固定杆相连接，活塞杆连接有液压装置。

作进一步改进的，所述吸盘连接有气缸驱动装置，气缸驱动装置设置在固定杆上。

作进一步改进的，所述第一旋转电机设有第一转动轴，第一转动轴与第一连接臂相铰接，第二旋转电机设有第二转动轴，第二转动轴与第二连接臂相铰接。

作进一步改进的，所述底座设置有滑轨。

采用本实用新型的优点在于：所述叉车机械手设置有手爪，可以对圆桶装货物或不规则状货物轻松抓取、搬运，此外还设有吸盘，可以配合手爪对所搬运货物牢牢抓紧，防止货物搬运过程中遇到颠簸不会被甩出，使整个搬运过程安全快捷，所述叉车机械手的运动控制结构设计也很简单，操作容易，其设置有第一旋转电机和第二旋转电机来控制第一连接臂和第二连接臂根据操作环境的需要灵活转动，所述吸盘装置设有活塞杆，可以根据使用需要伸缩最适合长度，所述底座设有滑轨，让第一连接臂可以沿滑轨滑动，确保了叉车机械手在最佳位置工作，本实用新型装置成本低廉、结构科学简洁，能大大提高叉车搬运圆桶装或不规则状货物的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图。

图2为第一旋转电机的结构示意图。

图3为底座的结构示意图。

其中：1—底座，2-—第一连接臂，3—第二连接臂，4—手爪，

5—第一旋转电机，6—第一转动轴，7—吸盘，8—固定杆，9—活塞杆，10—液压装置,11—滑轨，12—气缸驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

如图1、图2和图3所示，一种叉车机械手，包括底座1、第一连接臂2、第二连接臂3、手爪4，所述第一连接臂2一端与底座1铰链连接，第一连接臂2另一端与第二连接臂3的一端铰链连接，第二连接臂3的另一端与手爪4相连接，第一连接臂2与底座1的铰接处设有第一旋转电机5，第一连接臂2与第二连接臂3的铰接处设有第二旋转电机，第二连接臂上设有吸盘装置，所述吸盘7装置通过固定杆8连接在第二连接臂上，所述吸盘装置包括活塞杆9和固定在活塞杆一端的吸盘7，活塞杆9的另一端与固定杆8相连接，活塞杆9连接有液压装置10，所述吸盘7连接有气缸驱动装置12，气缸驱动装置设置在固定杆上，所述第一旋转电机设有第一转动轴，第一转动轴12与第一连接臂2相铰接，第二旋转电机设有第二转动轴，第二转动轴与第二连接臂相铰接，当一圆桶油料需要搬运时，叉车通过第一旋转电机5、第二旋转电机通过驱动第一转动轴6、第二转动轴把第一连接臂2和第二连接臂3调整到最适合的角度，通过控制器把第一连接臂2在底座滑轨11上移动到最佳位置，所述手爪4通过控制器信号指令，抓紧圆桶，所述活塞杆9通过液压装置10调整长短达到最好长度，所述吸盘7通过气缸驱动装置12实现对圆桶装油料的抓牢，然后驾驶叉车运送货物到目的地卸货即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。