[实用新型]一种自动冲床

权利要求书

1.一种自动冲床，包括载料平台、机械手传动架、机械手和冲压机构；

冲压机构包括冲压臂、上模座、下模座和下模座传动滑轨，上模座由冲压臂传动，冲压臂由偏心轮传动向下冲压，下模座架设在下模座传动滑轨以在上模座和机械手工作位之间移动；

机械手传动架设有Y轴电动滑轨，Y轴电动滑轨移动位置经过下模座和载料平台上方；

其特征在于，机械手包括机械手气缸、磁接板和吸嘴臂，机械手气缸由Y轴电动滑轨驱动Y轴移动，磁接板固定在机械手气缸前端，吸嘴臂和磁接板磁性连接，吸嘴臂前端设有物料吸嘴以吸取物料。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲床，其特征在于：吸嘴臂包括磁铁套、螺杆和物料吸嘴；磁铁套通过螺纹与螺杆连接，以可以调整所述螺杆的连接长度；物料吸嘴设在螺杆前端。

3.根据权利要求2所述的一种自动冲床，其特征在于：所述物料吸嘴和螺杆之间设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种自动冲床，其特征在于：载料平台包括底板、垂直导杆、垂直电机、料板固定板、定位板和料板；底板由所述垂直电机驱动垂直移动，并由所述垂直导杆导向；料板固定板和定位板都设在底板上，料板固定在料板固定板和定位板上；定位板设有若干定位孔，定位孔上设有定位针，以方便机械手定位原料位置。

5.根据权利要求1所述的一种自动冲床，其特征在于：载料平台一侧设有感应器，以感应载料平台位置。

6.根据权利要求1所述的一种自动冲床，其特征在于：下模座在下模座传动滑轨上由电动丝杆副驱动。

7.根据权利要求1所述的一种自动冲床，其特征在于：该种自动冲床具有两个机械手。

8.根据权利要求1所述的一种自动冲床，其特征在于：物料吸嘴设有气管，以吸料。