[实用新型]一种自动冲床

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲床领域，特别是涉及一种自动冲床。

背景技术

目前冲床在软板行业广泛应用，主要用作冲裁孔洞或冲裁成品。目前冲床的工作模式大多是人工手工作业。具体动作是：工人通过眼睛观察产品与模具定位针的位置关系，然后使用双手将产品放置在模具对应的定位针上，然后双手按下冲床冲压按钮，机台冲裁产品，然后机床升高到预定位置停住，工人使用双手将产品取出。如果一片产品上有多个小片产品，则工人需要重复以上动作，直到冲裁完整张产品。其缺点如下：1、危险性高，因为是工人手工作业，故在生产中常发生工伤事故；2、效率低，如果是遇到新手，可能加工的料件只有熟练工的一半，如管理上没能跟进，加工的量将无法保证；3、劳动强度高，工人手工作业，几个相近的动作将反复的重复做。时间长了容易引发职业病；4、品质不稳定，因为是人手工作业，良品的良率将无法得到保障，可能存在不良品没被抽测到而出货的现象；5、浪费人力，人工成本高，局限于一人一机的操作，目前工人的工资及福利都在增长，加上以上几点因素，导致目前加工产品的成本居高不下。

虽然现在自动冲床具有自动化的机械手，但是这些机械手的抓取位置调整位置局限性很大，且不易调整。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种自动冲床，通过机械手自动上下料物料，容易调整机械手的抓取位置且调整机动性大。

本实用新型所采取的技术方案是：一种自动冲床，包括载料平台、机械手传动架、机械手和冲压机构；

冲压机构包括冲压臂、上模座、下模座和下模座传动滑轨，上模座由冲压臂传动，冲压臂由偏心轮传动向下冲压，下模座架设在下模座传动滑轨以在上模座和机械手工作位之间移动；

机械手传动架设有Y轴电动滑轨，Y轴电动滑轨移动位置经过下模座和载料平台上方；机械手包括机械手气缸、磁接板和吸嘴臂，机械手气缸由Y轴电动滑轨驱动Y轴移动，磁接板固定在机械手气缸前端，吸嘴臂和磁接板磁性连接，吸嘴臂前端设有物料吸嘴以吸取物料。

在上述技术方案中，吸嘴臂包括磁铁套、螺杆和物料吸嘴；磁铁套通过螺纹与螺杆连接，以可以调整螺杆的连接长度；物料吸嘴设在螺杆前端。

在上述技术方案中，物料吸嘴和螺杆之间设有弹簧，以在吸取物料时，起到缓冲作用，不对物料造成损害。

在上述技术方案中，载料平台包括底板、垂直导杆、垂直电机、料板固定板、定位板和料板；底板由垂直电机驱动垂直移动，并由垂直导杆导向；料板固定板和定位板都设在底板上，料板固定在料板固定板和定位板上；定位板设有若干定位孔，定位孔上设有定位针，以方便机械手定位原料位置。

在上述技术方案中，载料平台一侧设有感应器，以感应载料平台和下模座上的模具高度一致，以便机械手在同一水平面取料放料。。

在上述技术方案中，下模座在下模座传动滑轨上由电动丝杆副驱动。

在上述技术方案中，该种自动冲床具有两个机械手，一个机械手负责上料，一个机械手负责下料。

在上述技术方案中，物料吸嘴设有气管，以吸料。

本实用新型的有益效果是：一种自动冲床，通过机械手自动上下料产品，安全性高，因为是机械手代替人手作业，大大提高了安全性；效率高，一台冲床机械式设备的加工能力相当于3～5个人的工作量；劳动强度低，工人只需做人机界面操作；品质稳定，因为是机械式生产，故品质的稳定性高；节约人力，一人可同时操控3～5台机器；成本低，可以在已有的冲床上做升级，投资小，收益快。且维护成本较低。吸嘴臂和磁接板磁性连接，放置吸嘴臂的位置机动性大，容易调整机械手的抓取位置且调整机动性大。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的载料平台分解图；

图3是本实用新型的机械手结构图。

图4是本实用新型的冲压机构结构图。

图中，1、载料平台；11、底板；12、垂直导杆；13、垂直电机；14、料板固定板；15、定位板；16、料板；17、定位针；18、感应器；2、机械手传动架；21、Y轴电动滑轨；3、机械手；31、机械手气缸；32、磁接板；33、吸嘴臂；331、磁铁套；332、螺杆；333、物料吸嘴；334、弹簧；335、气管；4、冲压机构；41、冲压臂；42、上模座；43、下模座；44、下模座传动滑轨；45、电动丝杆副；5、机台；51、安全光栅。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。