[实用新型]一种机床防护门控制器

权利要求书

1.一种机床防护门控制器，其特征在于，该控制器包括为系统供电的电源、用于数据处理的智能单元、与智能单元连接能够检测机床门窗的开启或关闭状态的门窗检测单元、与智能单元连接能够检测人员或物体靠近光幕单元、与智能单元连接用来智能单元编程的编程接口、与智能单元连接用来通讯的通讯接口单元、与智能单元连接用来检测电机电流的电流检测单元、与智能单元连接用来驱动电机的输出驱动单元、与电流检测单元和输出驱动单元连接的电机、与智能单元连接用来给出告警信号指示单元； 

所述电源能够为系统提供12V、5V和3.3V直流电压电源； 

所述门窗检测单元与智能单元连接，能够检测机床门窗的开启或关闭状态； 

所述光幕单元与智能单元连接，采用调制光源的、抗干扰能力强的多光轴光幕，能够检测人员或物体靠近； 

所述指示单元与智能单元连接，能够给出状态指示及蜂鸣器信号，同时给出开关门信号。 

2.根据权利要求1所述的机床防护门控制器，其特征在于，电源电路连接为： 

电源由通用的12V电源适配器将220V交流市电转换为12V直流电，供给电机电源及插座CZ1，插座CZ1引脚1提供+12V电压，CZ1引脚1与二极管D1串联后与稳压集成电路U1引脚1连接，稳压集成电路U1的引脚1还与极性电容C1的正极连接，经稳压集成电路U1由U1引脚3输出+5V电压，U1引脚3与稳压集成电路U2引脚3连接，并与极性电容C2的正极连接，再经稳压集成电路U2的引脚2输出VDD的直流工作电源，U2的引脚2还与极性电容C3的正极连接；通过U2引脚2与电阻R2、电容C4串联为 单片机提供上电复位信号，通过U2引脚2与电阻R3、稳压二极管D2、电容C5串联为单片机内部的ADC电路提供VREF基准电压信号。 

3.根据权利要求1所述的机床防护门控制器，其特征在于，编程接口由插座CZ2组成，CZ2的引脚1接至系统VDD，引脚2与单片机U3的引脚6连接，引脚3与电阻R8串联后接至单片机U3的引脚5，CZ2的引脚4直接与单片机U3的引脚5相连接，CZ2的引脚5接至GND，进行仿真、编程操作时，单片机通过此接口与C8051F单片机编程器或仿真器相连。 

4.根据权利要求1所述的机床防护门控制器，其特征在于，发光二极管D20、D21、D22的阳极分别与电阻R20、R21、R22串联后接至单片机U3，并分别指示机床门未关好、左窗未关、右窗未关；声音提示或告警信号从单片机的引脚11输出，串联电阻R27后接至发光二极管D27的阳极，由发光二极管D27指示，三极管V1的集电极与FMQ连接，发射极接GND，基极与电阻R28串联后接至单片机的引脚11，与电阻R29串联后接至GND。 

5.根据权利要求1所述的机床防护门控制器，其特征在于，通讯模块的电路连接为： 

通讯模块由接口转换集成电路U4、电容C16～C20、电阻R14、R15、插座CZ5、CZ6组成；U4的引脚1接至GND，U4的引脚2与引脚4之间串联电容C16，引脚5和引脚6之间串联电容C17，引脚3和引脚17之间串联电容C18，引脚18与电容C19串联后接GND，引脚7与引脚16之间串联电容C20，引脚9与插座CZ6引脚1连接，U4引脚8与插座CZ6引脚2连接，CZ6引脚3接至GND，U4引脚10～引脚13分别接至RX2、TX2、TX1、RX1，U4引脚14与CZ5引脚3相连，U4引脚15与CZ5引脚2相连；CZ5用于与计算机串口连接。 

6.根据权利要求1所述的机床防护门控制器，其特征在于，电流检测单元的电路连接为： 

电流检测单元由电阻R12、R13及电容C10组成，其中电阻R12与继电器KJ2引脚串联后接至AV1，电阻R12与AV1之间串联电容C10，电阻R13与继电器KJ2引脚串联后接至GND，对通过电机的电流进行检测，经电容C10滤波的电流取样信号AV1送给单片机U3的P3.1引脚；由电阻R10、 R11及电容C18组成的电机电压检测电路，其分压信号AV2送给单片机U3的P3.2引脚。