[实用新型]一种机床防护门控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，实用新型涉及一种机床安全防护控制装置，特别是一种机床防护门控制器。

背景技术

机床在加工过程中，电机在旋转，刀具在切削，为了安全，必须对飞溅的切削屑进行防护。防护的措施多种多样，有手动的，也有自动的，各有其优点，如专利ZL201120309133.9的机床设备安全防护门自动开关装置，利用安全防护门自动开关电路和PLC控制器控制自动防护门的开启和关闭，对旧设备的简单改造有一定的积极作用。又如专利ZL201220038414.X的一种步进式机床自动门，可以防止加工中心在运行过程中因误操作而打开机床门的现象发生。

也有的机床防护门配有门锁装置，机床防护门关闭后，门锁自动锁住。要打开防护门必须按下门锁解除按键，方可打开防护门。操作者不能随意打开防护门，如强行打开防护门，机床其它功能部件的动作将受到限制，但有可能损坏正在加工的工件和刀具。

总之，目前数控机床安全防护门大多采用PLC控制，一般是利用PLC上的独立输入、输出点，将安全防护门的开启和关闭编入设备运转或加工程序。若PLC输入、输出点不够，须增加PLC扩展模块和继电器等电气元件，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种机床防护门控制器，以单片机为智能控制单元，采用光幕检测是否有人或物体靠近机床门，并对机床门窗进行开启或关闭检测，实时给出相关的控制信号或告警信号；能够通过计算机方便地查看或更改相关的参数，意在解决现有技术操作不方便、成本较高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种机床防护门控制器包括为系统供电的电源、用于数据处理的智能单元、与智能单元连接能够检测机床门窗的开启或关闭状态的门窗检测单元、与智能单元连接能够检测人员或物体靠近光幕单元、与智能单元连接用来智能单元编程的编程接口、与智能单元连接用来通讯的通讯接口单元、与智能单元连接用来检测电机电流的电流检测单元、与智能单元连接用来驱动电机的输出驱动单元、与电流检测单元和输出驱动单元连接的电机、与智能单元连接用来给出告警信号指示单元。

所述电源与上述各个模块连接，能够为系统提供12V、5V和3.3V直流电压电源。

所述门窗检测单元与智能单元连接，能够检测机床门窗的开启或关闭状态。

所述光幕单元与智能单元连接，采用调制光源的、抗干扰能力强的多光轴光幕，能够检测人员或物体靠近。

所述指示单元与智能单元连接，能够给出状态指示及蜂鸣器信号，同时给出开关门信号。

本实用新型能够检测门窗的开启或关闭状态，给出提示信号；当人员或物体靠近机床门防护区时，给出告警信号，并可将信号送到机床控制单元，实现紧急停车；对电机具有电压电流检测，实施电机电压保护、过电流保护及突然反向保护、连续加电时间限制保护；具有手动开门——手动关门——自动延时开关门的优先级控制；利用单片机内部的定时器及编制的软件，可方便地设定自动延时开门或关门的延时时间，便于按周期性工作的工艺流程生产加工；通过软件实现了不同状态的提示及告警信息；控制器所需电气元件的体积小、成本低、可靠性高，易于控制。

效果汇总

本实用新型能够检测门窗的开启或关闭状态，给出提示信号；当人员或物体靠近机床门防护区时，给出告警信号，并可将信号送到机床控制单元，实现紧急停车；对电机具有电压电流检测，实施电机电压保护、过电流保护及突然反向保护、连续加电时间限制保护；具有手动开门——手动关门——自动延时开关门的优先级控制；利用单片机内部的定时器及编制的软件，可方便地设定自动延时开门或关门的延时时间，便于按周期性工作的工艺流程生产加工；通过软件实现了不同状态的提示及告警信息；控制器所需电气元件的体积小、成本低、可靠性高，易于控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种机床防护门控制器结构图；

图2是本实用新型实施例提供的电源电路连接图；

图3是本实用新型实施例提供的智能单元电路连接图；

图4是本实用新型实施例提供的门窗检测单元和光幕单元电路连接图；

图5是本实用新型实施例提供的编程接口电路连接图；

图6是本实用新型实施例提供的电流检测单元电路连接图；

图7是本实用新型实施例提供的输出驱动单元电路连接图；