[实用新型]一种LED固晶机的自动上料机构

权利要求书

1.一种LED固晶机的自动上料机构，它包括基座，其特征在于：还包括固设于基座上的升降装置、叉料装置、调节导料装置、推顶装置、支架及控制器，所述支架层叠放置在调节导料装置中，在层叠放置的支架两侧设有两个料叉，料叉为薄片结构，料叉可以左右运动，支架层叠放置后支架与支架之间存在一个固定的间隙，料叉插入最底层支架与上一层支架间的间隙，从而将最底层支架与上层支架分离。

2.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上料机构，其特征在于：在层叠放置的支架正下方设有一可上下运动的底板。

3.根据权利要求2所述的一种LED固晶机的自动上料机构，其特征在于：所述底板上设有感应是否有支架的感应器。

4.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上料机构，其特征在于：在层叠放置的支架正下方两侧设有上料轨道，用以确定上料平面的高度。

5.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上料机构，其特征在于：所述支架上有支撑条，在支撑条后部，设有一能够将支架向前推入工作台的推顶机构。

6.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上料机构，其特征在于：所述升降装置包括底座、左固定板、右固定板、步进电机、步进电机固定座、将步进电机旋转运动传递给丝杆旋转运动的同步皮带、同步皮带轮、固定丝杆的丝杆固定座、轴承、将丝杆的旋转运动转换为升降装置上下运动的丝杆螺母、连接块、滑块固定座，还包括用于升降时托住支架的顶板。

7.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上料机构，其特征在于：所述升降装置还包括用于检测升降运动的信号感应机构。

8.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上料机构，其特征在于：所述信号感应机构包括设置于右固定板的感应器和固定于升降装置上且与升降装置同步升降的感应片。