[实用新型]一种LED固晶机的自动上料机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及LED技术领域，具体的说是涉及一种LED固晶机的自动上料机构。

背景技术

现有技术中，传统的LED固晶机上支架输送设有料盒、升降装置、推顶装置来输送支架，该装置主要是通过电机等动力源，通过联轴器，带动丝杆旋转运动，再通过丝杆螺母，直线导轨，直线导轨滑块，将丝杆的旋转运动转换为上下运动，固定座连接在直线导轨滑块上， 料盒放在固定座上，支架依层次放在料盒里，工作时，升降装置带动料盒升降，到指定高度时，退顶装置的气缸通过顶杆伸出将支架顶到合适的工位后，再将顶杆缩回来，升降装置，带动料盒升降到下一层，退顶装置的气缸再通过顶杆伸出将支架顶到合适的工位后，再将顶杆缩回来，以此循环工作。

由于这种上料方式需要将支架一片片预先放在料盒里，再通过升降装置，推顶装置将支架输送到工位，将支架一片片预先放在料盒里，这就增加了很多时间，而且还未因上料不及时使设备不能连续运转，效率低下，还使员工疲劳强度增加，从而使整台设备产能较低。

实用新型内容

针对上述技术中的不足，本实用新型提供了一种LED固晶机的自动上料机构，该机构上的支架输送自动上料装置，有效地减少支架输送的时间，有效提高装置的稳定性，有效地提高整台设备和产品的合格率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：

一种LED固晶机的自动上料机构，它包括基座，还包括固设于基座上的升降装置、叉料装置、调节导料装置、推顶装置、支架及控制器，所述支架层叠放置在调节导料装置中，在层叠放置的支架两侧设有两个料叉，料叉为薄片结构，料叉可以左右运动，支架层叠放置后支架与支架之间存在一个固定的间隙，料叉插入最底层支架与上一层支架间的间隙，从而将最底层支架与上层支架分离。

进一步的，在层叠放置的支架正下方设有一可上下运动的底板。

进一步的，所述底板上设有感应是否有支架的感应器。

进一步的，在层叠放置的支架正下方两侧设有上料轨道，用以确定上料平面的高度。

进一步的，所述支架上有支撑条，在支撑条后部，设有一能够将支架向前推入工作台的推顶机构。

进一步的，所述升降装置包括底座、左固定板、右固定板、步进电机、步进电机固定座、将步进电机旋转运动传递给丝杆旋转运动的同步皮带、同步皮带轮、固定丝杆的丝杆固定座、轴承、将丝杆的旋转运动转换为升降装置上下运动的丝杆螺母、连接块、滑块固定座，还包括用于升降时托住支架的顶板。

进一步的，所述升降装置还包括用于检测升降运动的信号感应机构。

进一步的，所述信号感应机构包括设置于右固定板的感应器和固定于升降装置上且与升降装置同步升降的感应片。 

本实用新型的有益效果是：将支架放在导料装置里面，自动输送支架，无需放在料盒里面，从而节省大量时间，降低员工的疲劳强度，提高生产效率，且成本低的生产效果。 

附图说明

图1为本实用新型LED固晶机的支架输送的上料装置整体结构示意图。

图2为本实用新型LED固晶机的支架输送的上料装置的爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细说明。

请参考图1，图2，本新型实施例的LED固晶机的支架输送的上料装置包括基座120，固设于基座上的升降装置1、叉料装置2、调节导料装置3、推顶装置4、支架5及控制器。升降装置1为支架5实现升降运动的上下位移机构，本实施方式中，可带动支架上下运动。

升降装置1，包括基座120及固定在基座120上的左支撑板119、右支撑板128、固定于左固定板119的电机固定座103、丝杆座108、直线导轨118、感应器122、1#螺钉117、2#螺钉104、3#螺钉105、4#螺钉121，电机101通过5#螺钉102固定在电机固定座103上，1#皮带轮116固定在动力源输出轴上，皮2#带轮115固定在滚珠丝杆133上，轴承109、1#丝杆螺母111、轴承端盖112固定在丝杆座108上，3#螺钉105、2#丝杆螺母106固定在螺母固定座107上，连接块135固定在螺母固定座107上，顶板129、6#螺钉131、1#顶杆136、7#螺钉127固定在连接块135上，感应片125、8#螺钉126固定在1#顶杆136上。