[实用新型]吊具的工件抓取机构

权利要求书

1.一种吊具的工件抓取机构，所述吊具适用于倒置L形板材工件，所述吊具在吊具框架上设置若干对工件顶面进行定位与夹紧的回转定位销组件，所述回转定位销组件设置若干气缸以定位及夹紧工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各电磁阀分别连接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀输出控制信号，来操控对应的气缸或进行动作，其特征在于，所述吊具的工件抓取机构包括安装在吊具框架上的支撑杆组件，所述支撑杆组件具有可在所述吊具框架上摆动的摆臂，所述摆臂在起吊时成锁紧姿态以支撑工件的底面，所述摆臂上设置有负压吸附装置，所述负压吸附装置作用在工件的底面以便在起吊时吸附工件的底面而固定支撑工件。 

2.如权利要求1所述的吊具的工件抓取机构，其特征在于，所述负压吸附装置为具有吸盘装置和真空泵的真空吸盘，所述吸盘装置在起吊时吸附工件的底面，所述真空吸盘设置于所述摆臂的尾部。 

3.如权利要求2所述的吊具的工件抓取机构，其特征在于，所述真空吸盘安装于调节气缸上，所述调节气缸安装到所述摆臂的尾部。 

4.如权利要求3所述的吊具的工件抓取机构，其特征在于，所述摆臂的尾部安装有调节板，所述调节板上开设有调节板长槽，所述调节气缸的缸筒通过贯穿所述调节板长槽的连接件而锁紧在所述调节板上，所述调节气缸的活塞杆安装所述真空吸盘。 

5.如权利要求1所述的吊具的工件抓取机构，其特征在于，所述吊具框架上安装有驱动装置，所述摆臂连接至所述驱动装置以实现在所述吊具框架上摆动。 

6.如权利要求5所述的吊具的工件抓取机构，其特征在于，所述驱动装置为锁紧气缸，所述摆臂铰接在所述吊具框架上，所述摆臂的头部连接至所述锁紧气缸。 

7.如权利要求6所述的吊具的工件抓取机构，其特征在于，所述摆臂的头部铰接摆杆，所述摆杆还连接至所述锁紧气缸的活塞杆，所述锁紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上。 

8.如权利要求1所述的吊具的工件抓取机构，其特征在于，所述吊具设置有固定在所述吊具框架上的导向柱，所述导向柱的导向头背离地面插入提升机的定位孔中以对所述吊具框架与提升机之间的定位。 

9.如权利要求1所述的吊具的工件抓取机构，其特征在于，所述吊具设置有固定在所述吊具框架上的上部定位杆和下部定位杆，所述上部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的轴套中进行初导向，所述下部定位杆的导向头朝向地面 插入到预装夹具的定位孔中进行细导向，以实现所述吊具框架与预装夹具之间的定位。 

10.如权利要求9所述的吊具的工件抓取机构，其特征在于，所述上部定位杆包括定位销轴及倒L型的支撑板，所述支撑板的第一端固定在所述吊具框架上，所述支撑板的第二端外伸至所述吊具框架之外而形成支撑板悬臂，所述定位销轴固定在所述支撑板悬臂上。