[实用新型]吊具的工件抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重技术，尤其涉及一种适用于倒置L形板材工件的吊具的工件抓取机构。 

背景技术

起重行业中的工件类型、规格、形状等千差万别，需要专门设计与工件相适应的吊具。对于一种倒置L形板材工件而言，其顶部和尾部均具有较大的尺寸，无法用人工进行搬运，若使用普通的吊具进行吊装，在工件的定位、夹紧及支撑方面都存在较大的困难，同时也极可能导致工件变形。有鉴于现有吊具吊装上述工件较为困难，也不利于保证产品质量，有必要针对该工件的特点来设计一种新型的吊具系统，以便实现该种工件的吊装要求。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种吊具的工件抓取机构，可以满足倒置L形板材工件的吊装要求。 

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种吊具的工件抓取机构，所述吊具适用于倒置L形板材工件，所述吊具在吊具框架上设置若干对工件顶面进行定位与夹紧的回转定位销组件，所述回转定位销组件设置若干气缸以定位及夹紧工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各电磁阀分别连接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀输出控制信号，来操控对应的气缸或进行动作，所述吊具的工件抓取机构包括安装在吊具框架上的支撑杆组件，所述支撑杆组件具有可在所述吊具框架上摆动的摆臂，所述摆臂在起吊时成锁紧姿态以支撑工件的底面，所述摆臂上设置有负压吸附装置，所述负压吸附装置作用在工件的底面以便在起吊时吸附工件的底面而固定支撑工件。 

可选地，所述负压吸附装置为具有吸盘装置和真空泵的真空吸盘，所述吸盘装置在起吊时吸附工件的底面，所述真空吸盘设置于所述摆臂的尾部。 

可选地，所述真空吸盘安装于调节气缸上，所述调节气缸安装到所述摆臂的尾部。 

可选地，所述摆臂的尾部安装有调节板，所述调节板上开设有调节板长槽，所述调节气缸的缸筒通过贯穿所述调节板长槽的连接件而锁紧在所述调节板上，所述调节气缸的活塞杆安装所述真空吸盘。 

可选地，所述吊具框架上安装有驱动装置，所述摆臂连接至所述驱动装置以实现在所述吊具框架上摆动。 

可选地，所述驱动装置为锁紧气缸，所述摆臂铰接在所述吊具框架上，所述摆臂的头部连接至所述锁紧气缸。 

可选地，所述摆臂的头部铰接摆杆，所述摆杆还连接至所述锁紧气缸的活塞杆，所述锁紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上。 

可选地，所述吊具设置有固定在所述吊具框架上的导向柱，所述导向柱的导向头背离地面插入提升机的定位孔中以对所述吊具框架与提升机之间的定位。 

可选地，所述吊具设置有固定在所述吊具框架上的上部定位杆和下部定位杆，所述上部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的轴套中进行初导向，所述下部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的定位孔中进行细导向，以实现所述吊具框架与预装夹具之间的定位。 

可选地，所述上部定位杆包括定位销轴及倒L型的支撑板，所述支撑板的第一端固定在所述吊具框架上，所述支撑板的第二端外伸至所述吊具框架之外而形成支撑板悬臂，所述定位销轴固定在所述支撑板悬臂上。。 

与现有技术相比，本实用新型根据倒置L形板材工件的特点，设置若干的回转定位销组件对工件实现定位及夹紧，设置若干支撑杆组件在锁紧时支撑工件，有关回转定位销组件和支撑杆组件分别由气缸驱动，有关支撑组件由真空吸盘吸附。通过合理设置定位、夹紧及支撑组件，并按照预设控制策略来控制有关气缸或真空吸盘的动作，可以方便地实现工件的吊装，提高了产品装配效率；同时也不会损坏工件表面及形状，保证了产品的装配质量。 

附图说明

图1a为本实用新型实施例吊具系统的主视图； 

图1b为图1a的左视图； 

图1c为图1a的俯视图； 

图2a为图1a～图1c所示吊具系统中的吊具框架主视图； 

图2b为图2a的左视图； 

图2c为图2a的俯视图； 

图3a为图1a～图1c所示吊具系统中的吊具连接座主视图； 

图3b为图3a的左视图； 

图3c为图3a的俯视图； 

图4a为图1a～图1c所示吊具系统中的前锁紧气缸底座主视图； 

图4b为图4a的左视图； 

图4c为图4a的俯视图； 

图5a为图1a～图1c所示吊具系统中的导向柱主视图； 

图5b为图5a的俯视图；