[实用新型]涂料自动喷涂装置

权利要求书

1.一种涂料自动喷涂装置，包括机械部分和电路线路控制部分；其特征在于，

机械部分的升降台套装在滑杆、丝杠上；行程开关固定在滑杆上；丝杠通过联轴器与步进电机连接传递扭矩；滑杆通过法兰固定在小车底盘上；丝杠滑台、喷头与升降台固定在一起，一同升降；直流减速电机由电机架固定在小车底盘上；小车轮胎的轮毂通过车轮联轴器与直流减速电机连接，以传递扭矩；直流减速电机通过螺丝安装在小车底盘上；在从动轮的从动轴通过轴承安装在轴承座上，轴承座安装固定在小车底盘上；端盖由六角头铰制孔螺栓固定在轴承座上；液压泵固定在小车底盘上，喷头安装在升降台上，通过塑料管联接液压泵、喷头和涂料缸；

电路线路控制部分，主要由单片机STC89T52、专用驱动集成电路L298N、步进电机驱动器2HB3525D、红外感应模块HD-DS25CM-3MM、行程开关、单片机复位电路、单片机晶振电路、红外对管GP2A25、直流电机M1、M2、步进电机M3连接构成。

2.根据权利要求1所说的一种涂料自动喷涂装置，其特征在于，单片机STC89T52的1脚连接行程开关K1, 单片机STC89T52的2脚连接行程开关K2; 单片机STC89T52的3脚连接专用驱动集成电路L298N的5脚，单片机STC89T52的4脚连接专用驱动集成电路L298N的7脚，单片机STC89T52的5脚连接专用驱动集成电路L298N的6脚，单片机STC89T52的6脚连接专用驱动集成电路L298N的11脚，单片机STC89T52的7脚连接专用驱动集成电路L298N的10脚，单片机STC89T52的8脚连接专用驱动集成电路L298N的12脚，单片机STC89T52的9脚连接电容C3、电阻R3、电阻R4、开关K3构成的单片机复位电路，单片机STC89T52的12脚连红外感应模块HD-DS25CM-3MM的1脚，单片机STC89T52的13脚连红外感应模块HD-DS25CM-3MM的2脚，单片机STC89T52的14脚连红外感应模块的3脚，单片机STC89T52的15脚连红外感应模块4脚，单片机STC89T52的18脚、19脚连接电容C1、电容C2、晶振X1构成的单片机晶振电路，红外感应模块HD-DS25CM-3MM的5脚接外加电源，红外感应模块HD-DS25CM-3MM的6脚接红外对管GP2A25，单片机STC89T52的20脚接地，单片机STC89T52的37脚接连步进电机驱动器2HB3525D的4脚，单片机STC89T52的38脚接连步进电机驱动器2HB3525D的3脚，单片机STC89T52的39脚接连步进电机驱动器2HB3525D的2脚，单片机STC89T52的40脚接5V电源，步进电机驱动器2HB3525D的1脚接5V电源，步进电机驱动器2HB3525D的9脚接12V电源；步进电机驱动器2HB3525D的10脚接地；专用驱动集成电路L298N的2脚、3脚分别连接直流电机M1, 专用驱动集成电路L298N的13脚、14脚分别连接直流电机M2, 步进电机驱动器2HB3525D的A+、A- 、B+、B-脚分别连接步进电机M3。