[实用新型]涂料自动喷涂装置

说明书

技术领域

本实用新型为一种涂料自动喷涂装置。                      

背景技术

喷涂是室内装修入住新房前的第一道工序，以往的墙面喷涂工序均采用人工操作,且喷涂料过程所产生的涂料悬浮颗粒则会积极大的对人体造成危害。

发明内容

本实用新型目的在于解决上述现有所存在的问题，提供一种使用更健康操作更方便的涂料自动喷涂装置。

本实用新型是这样实现的：机械部分的升降台套装在滑杆、丝杠上；行程开关固定在滑杆上；丝杠通过联轴器与步进电机连接传递扭矩；滑杆通过法兰固定在小车底盘上；丝杠滑台、喷头与升降台固定在一起，一同升降；直流减速电机由电机架固定在小车底盘上；小车轮胎的轮毂通过车轮联轴器与直流减速电机连接，以传递扭矩；直流减速电机通过螺丝安装在小车底盘上。在从动轮的从动轴通过轴承安装在轴承座上，轴承座安装固定在小车底盘上；端盖由六角头铰制孔螺栓固定在轴承座上；液压泵固定在小车底盘上，喷头安装在升降台上，通过塑料管联接液压泵、喷头和涂料缸。

电路线路控制部分，主要由单片机STC89T52、专用驱动集成电路L298N、步进电机驱动器2HB3525D、红外感应模块HD-DS25CM-3MM、行程开关、单片机复位电路、单片机晶振电路、红外对管GP2A25、直流电机M1、M2、步进电机M3连接构成。

本实用新型的优点在于：

1、采用了单片机控制系统，控制小车和喷头的运动，从而实现无人喷涂，比目前的手动喷涂要方便体，实现了无人操作自动化的优势。

2、操作简单，无需专业知识，上手方便，使操作人员可离开施工现场，大大减少喷漆工人工作量。

3、采用机械结构，单片机编程，结构简单，成本较低。

4、改变喷头也可以进行浇花工作。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为俯视图；

图3为左视图；

图4为电路线路图；

图5为图4的Ⅰ处放大图；

图6为图4的Ⅱ处放大图；

图7为图4的Ⅲ处放大图；

图8为图4的Ⅳ处放大图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明：如图所示，

机械部分的升降台13套装在滑杆14、丝杠15上；行程开关20固定在滑杆14上；丝杠15通过联轴器16与步进电机18连接传递扭矩；滑杆14通过法兰19固定在小车底盘1上；丝杠滑台5、喷头6与升降台13固定在一起，一同升降；直流减速电机2由电机架3固定在小车底盘1上；小车轮胎4的轮毂通过车轮联轴器17与直流减速电机2连接，以传递扭矩；直流减速电机2通过螺丝12安装在小车底盘1上。在从动轮21的从动轴通过轴承10安装在轴承座7上，轴承座7安装固定在小车底盘1上；端盖8由六角头铰制孔螺栓9固定在轴承座7上；液压泵11固定在小车底盘1上，喷头6安装在升降台13上，随着升降台13一起移动，通过塑料管联接液压泵11、喷头6和涂料缸。

电路线路控制部分，主要由单片机STC89T52、专用驱动集成电路L298N、步进电机驱动器2HB3525D、红外感应模块HD-DS25CM-3MM，行程开关SZ-8型构成。采用STC89T52单片机进行整体控制，其中包括通过步进电机控制升降台上升（或下降），通过直流减速电机控制小车前进；通过行程开关控制升降台上升（或下降）的极限位置；并且利用集成的红外感应模块巡线，控制小车按照规定的路线前进。