[实用新型]伺服冲料装置

权利要求书

1.一种伺服冲料装置，包括丝杠（8）、丝杠螺母（20）、冲料电机（1）、冲料支架（23）、冲料臂（33）和冲料组件，丝杠（8）竖向设置在机架（5）内，丝杠螺母（20）螺纹连接在丝杠（8）上，冲料电机（1）与丝杠（8）一端固定连接，冲料支架（23）通过导向机构滑动设置在机架（5）一侧，冲料支架（23）与丝杠螺母（20）固定连接，其特征在于：所述丝杠（8）上套有一个压缩弹簧（12），压缩弹簧（12）上端抵接丝杠螺母（20）下侧，下端与机架（5）相对固定。

2.根据权利要求1所述的伺服冲料装置，其特征在于：所述压缩弹簧（12）外侧套有一个导向轴套（6），导向轴套（6）上竖向开设有至少一个连接槽（601），连接冲料支架（23）与丝杠螺母（20）的连接件在连接槽（601）内竖向滑动。

3.根据权利要求2所述的伺服冲料装置，其特征在于：所述导向轴套（6）的下端外侧固定有一个环形的锁紧盘（15），锁紧盘（15）上开设有向上开口的环状凹槽，环状凹槽内设有一个摩擦弹簧（25），环状凹槽上侧设有一个环形套在导向轴套（6）上的定位套（14），定位套（14）下侧设有伸入环状凹槽内的环形凸台。

4.根据权利要求1所述的伺服冲料装置，其特征在于：所述冲料支架（23）上滑动设有一个导向滑座（27），导向滑座（27）通过一根水平的调整螺杆（19）与冲料支架（23）连接，冲料臂（33）固定在导向滑座（27）上。

5.根据权利要求4所述的伺服冲料装置，其特征在于：所述冲料臂（33）通过一根水平的枢轴（26）摆动固定在导向滑座（27）上，导向滑座（27）与冲料臂（33）之间设有冲料臂高度调节机构。

6.根据权利要求5所述的伺服冲料装置，其特征在于：所述冲料臂高度调节机构包括偏心盘（28）和角度调节螺栓（32），偏心盘（28）转动固定在导向滑座（27）的一侧，冲料臂（33）落在偏心盘（28）上，偏心盘（28）上开设有弧形槽（2801），螺栓穿过弧形槽（2801）螺纹连接导向滑座（27），角度调节螺栓（32）竖向螺纹连接冲料臂（33），角度调节螺栓（32）下端抵接在导向滑座（27）上侧。

7.根据权利要求1所述的伺服冲料装置，其特征在于：所述冲料组件包括冲料盘（40）、冲头杆（37）和冲头（38），冲料盘（40）固定在冲料臂（33）端部的冲料盘固定机构上，冲头杆（37）通过微调机构竖向固定在冲料盘（40）上，冲头（38）固定在冲头杆（37）下端。

8.根据权利要求7所述的伺服冲料装置，其特征在于：所述微调机构包括冲头夹支座（36）和固定在冲料盘（40）上的变速箱，冲头夹支座（36）固定在冲料盘（40）上侧，变速箱包括变速箱体（35）、蜗杆（45）和蜗轮（46），冲头杆（37）竖向穿过冲头夹支座（36）与变速箱体（35），蜗轮（46）与冲头杆（37）同轴固定，蜗杆（45）与蜗轮（46）啮合，变速箱体（35）外侧转动设有与蜗杆（45）固定连接的蜗杆轴（42）。

9.根据权利要求7所述的伺服冲料装置，其特征在于：所述冲料盘固定机构包括环形固定台（48）、垫块（31）和凸轮手柄（34），至少两个垫块（31）对称固定在环形固定台（48）的圆周上，垫块（31）上侧通过一根竖向导向轴连接有一个活动的压块（30），凸轮手柄（34）与穿过压块（30）的导向轴上端铰接，凸轮手柄（34）通过一个凸轮面与压块（30）上侧抵接，冲料盘（40）固定在压块（30）与环形固定台（48）之间。

10.根据权利要求9所述的伺服冲料装置，其特征在于：所述环形固定台（48）下侧还设有一个水平的销轴（29），环形固定台（48）上开设有一个水平槽孔（4801），销轴（29）上固定有一竖向的圆柱销（49），冲料盘（40）上开设有一个摆动调节槽（4001），圆柱销（49）向上穿过水平槽孔（4801）插入摆动调节槽（4001）内。