[实用新型]伺服冲料装置

说明书

技术领域

伺服冲料装置，属于玻璃制瓶设备领域。

背景技术

目前，国内大多数供料机所采用的冲料装置是由一个电机经过同步带及变速箱，带动一个机械凸轮，凸轮控制导杆而带动冲头运行，在更换品种和控制机速时，都要更换上不同的机械凸轮，冲头行程和冲头的高度要通过手摇杆进行调整，调整困难操作复杂，目前有通过丝杠传动制作的电子凸轮来驱动冲料支架和冲料组件的升降，代替机械凸轮，但由于冲料支架和冲料组件的重量非常大，造成所需要的丝杠、丝杠螺母以及配套轴承等零件的结构非常复杂，而且整个设备的冲击非严重，工作可靠性差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、工作可靠、操作方便、调整灵活的伺服冲料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该伺服冲料装置，包括丝杠、丝杠螺母、冲料电机、冲料支架、冲料臂和冲料组件，丝杠竖向设置在机架内，丝杠螺母螺纹连接在丝杠上，冲料电机与丝杠一端固定连接，冲料支架通过导向机构滑动设置在机架一侧，冲料支架与丝杠螺母固定连接，所述丝杠上套有一个压缩弹簧，压缩弹簧上端抵接丝杠螺母下侧，下端与机架相对固定。丝杠传动代替机械凸轮，操作方便，换品种、提机速只需改变冲料电机的控制参数即可完成，不需要更换机械凸轮，而且实现高机速下准确冲料，压缩弹簧平衡了冲料支架和冲头组件的重量，简化了结构，而且减少冲料支架对丝杠和丝杠螺母的冲击，提高了机器的安全可靠性。

优选的，所述压缩弹簧外侧套有一个导向轴套，导向轴套上竖向开设有至少一个连接槽，连接冲料支架与丝杠螺母的连接件在连接槽内竖向滑动。通过导向轴套对压缩弹簧进行径向定位，防止压缩弹簧在工作过程中发生偏摆，工作安全可靠。

优选的，所述导向轴套的下端外侧固定有一个环形的锁紧盘，锁紧盘上开设有向上开口的环状凹槽，环状凹槽内设有一个摩擦弹簧，环状凹槽上侧设有一个环形套在导向轴套上的定位套，定位套下侧设有伸入环状凹槽内的环形凸台。在冲头或冲料件突然断裂时，或冲料支架与机架连接处发生断裂时，整个冲料支架会快速下落，容易损坏设备甚至造成危险事故，该方案中冲料支架会压在定位套上，摩擦弹簧能够有效减少冲击，避免造成更加严重的破坏和危险事故，提高安全可靠性。

优选的，所述冲料支架上滑动设有一个导向滑座，导向滑座通过一根水平的调整螺杆与冲料支架连接，冲料臂固定在导向滑座上。通过调整螺杆可以调节导向滑座的水平位置，从而可以调节冲料组件的水平位置，调节方便。

优选的，所述冲料臂通过一根水平的枢轴摆动固定在导向滑座上，导向滑座与冲料臂之间设有冲料臂高度调节机构。通过冲料臂高度调节机构能够使冲料臂绕枢轴摆动，从而调节冲料组件的高度。

优选的，所述冲料臂高度调节机构包括偏心盘和角度调节螺栓，偏心盘转动固定在导向滑座的一侧，冲料臂落在偏心盘上，偏心盘上开设有弧形槽，螺栓穿过弧形槽螺纹连接导向滑座，角度调节螺栓竖向螺纹连接冲料臂，角度调节螺栓下端抵接在导向滑座上侧。角度调节螺栓调节冲料臂的高度，但无法承受较大的冲击，通过偏心盘来支撑冲料臂，调节方便，工作可靠。

优选的，所述冲料组件包括冲料盘、冲头杆和冲头，冲料盘固定在冲料臂端部的冲料盘固定机构上，冲头杆通过微调机构竖向固定在冲料盘上，冲头固定在冲头杆下端。

优选的，所述微调机构包括冲头夹支座和固定在冲料盘上的变速箱，冲头夹支座固定在冲料盘上侧，变速箱包括变速箱体、蜗杆和蜗轮，冲头杆竖向穿过冲头夹支座与变速箱体，蜗轮与冲头杆同轴固定，蜗杆与蜗轮啮合，变速箱体外侧转动设有与蜗杆固定连接的蜗杆轴。变速箱能够以较小的力调节重量较大的冲头高度，调节方便，调节精度准确。

优选的，所述冲料盘固定机构包括环形固定台、垫块和凸轮手柄，至少两个垫块对称固定在环形固定台的圆周上，垫块上侧通过一根竖向导向轴连接有一个活动的压块，凸轮手柄与穿过压块的导向轴上端铰接，凸轮手柄通过一个凸轮面与压块上侧抵接，冲料盘固定在压块与环形固定台之间。通过凸轮手柄使压块压紧冲料盘，操作方便。

优选的，所述环形固定台下侧还设有一个水平的销轴，环形固定台上开设有一个水平槽孔，销轴上固定有一竖向的圆柱销，冲料盘上开设有一个摆动调节槽，圆柱销向上穿过水平槽孔插入摆动调节槽内。水平移动销轴使圆柱销移动，从而使冲料盘在环形固定台上水平旋转，调节冲头的位置，调整方便。

与现有技术相比，该伺服冲料装置的上述技术方案所具有的有益效果是：