[实用新型]全方位视频监控装置

权利要求书

1.一种全方位视频监控装置，其特征在于，包括：视频采集设备、云台本体、云台底座和内置在所述云台底座内的云台控制系统；所述视频采集设备固定在所述云台本体的上面；

所述云台控制系统包括四组云台控制子系统；

其中，第一组云台控制子系统包括第一动力装置、第一传动装置和第一运动轴；所述第一动力装置的输出端通过所述第一传动装置与所述第一运动轴传动连接，用于控制所述第一运动轴进行水平方向行进运动；

第二组云台控制子系统包括第二动力装置、第二传动装置和第二运动轴；所述第二动力装置的输出端通过所述第二传动装置与所述第二运动轴传动连接，用于控制所述第二运动轴进行垂直方向行进运动；

第三组云台控制子系统包括第三动力装置、第三传动装置和第三运动轴；所述第三动力装置的输出端通过所述第三传动装置与所述第三运动轴传动连接，用于控制所述第三运动轴在相对于垂直方向向右倾斜45度方向进行行进运动；

第四组云台控制子系统包括第四动力装置、第四传动装置和第四运动轴；所述第四动力装置的输出端通过所述第四传动装置与所述第四运动轴传动连接，用于控制所述第四运动轴在相对于垂直方向向左倾斜45度方向进行行进运动；

所述第一运动轴、所述第二运动轴、所述第三运动轴和所述第四运动轴均相对独立的与所述云台本体的底面固定连接。

2.根据权利要求1所述的全方位视频监控装置，其特征在于，所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述第三动力装置和所述第四动力装置在所述云台底座内呈圆周方式布置。

3.根据权利要求1所述的全方位视频监控装置，其特征在于，所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述第三动力装置和所述第四动力装置为步进电机或伺服电机。

4.根据权利要求1所述的全方位视频监控装置，其特征在于，所述第一传动装置、所述第二传动装置、所述第三传动装置和所述第四传动装置为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。

5.根据权利要求1所述的全方位视频监控装置，其特征在于，所述云台底座为防雨防尘壳体。

6.根据权利要求1所述的全方位视频监控装置，其特征在于，所述视频采集设备为半球形摄像机，包括镜头和套设在所述镜头外部的防护罩。