[实用新型]全方位视频监控装置

说明书

技术领域

本实用新型属于视频监控技术领域，具体涉及一种全方位视频监控装置。

背景技术

视频监控装置广泛应用于安防监控场合，主要包括云台以及固定在云台上的摄像机，通过控制云台的运动，进行控制摄像机的运动，达到扩大摄像机图像采集范围的目的。

现有的云台，通常为两轴系云台，即：只能控制云台进行水平方向运动和垂直方向运动，具有控制范围有限的不足，难以应用于需全方位视频监控的场合。另外，现有的云台具有体积庞大、结构复杂、多属于重型云台的问题，导致其灵活性较差，成本高，难以应用于一些需要小型云台的场合。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种全方位视频监控装置，通过对云台进行改进，用以解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种全方位视频监控装置，包括：视频采集设备、云台本体、云台底座和内置在所述云台底座内的云台控制系统；所述视频采集设备固定在所述云台本体的上面；

所述云台控制系统包括四组云台控制子系统；

其中，第一组云台控制子系统包括第一动力装置、第一传动装置和第一运动轴；所述第一动力装置的输出端通过所述第一传动装置与所述第一运动轴传动连接，用于控制所述第一运动轴进行水平方向行进运动；

第二组云台控制子系统包括第二动力装置、第二传动装置和第二运动轴；所述第二动力装置的输出端通过所述第二传动装置与所述第二运动轴传动连接，用于控制所述第二运动轴进行垂直方向行进运动；

第三组云台控制子系统包括第三动力装置、第三传动装置和第三运动轴；所述第三动力装置的输出端通过所述第三传动装置与所述第三运动轴传动连接，用于控制所述第三运动轴在相对于垂直方向向右倾斜45度方向进行行进运动；

第四组云台控制子系统包括第四动力装置、第四传动装置和第四运动轴；所述第四动力装置的输出端通过所述第四传动装置与所述第四运动轴传动连接，用于控制所述第四运动轴在相对于垂直方向向左倾斜45度方向进行行进运动；

所述第一运动轴、所述第二运动轴、所述第三运动轴和所述第四运动轴均相对独立的与所述云台本体的底面固定连接。

优选的，所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述第三动力装置和所述第四动力装置在所述云台底座内呈圆周方式布置。

优选的，所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述第三动力装置和所述第四动力装置为步进电机或伺服电机。

优选的，所述第一传动装置、所述第二传动装置、所述第三传动装置和所述第四传动装置为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。

优选的，所述云台底座为防雨防尘壳体。

优选的，所述视频采集设备为半球形摄像机，包括镜头和套设在所述镜头外部的防护罩。

本实用新型提供的全方位视频监控装置具有以下优点：

(1)由于云台为四轴系云台，能够进行8个方位的运动，分别为上、下、左、右、左上、右上、左下、右下方位的运动，从而使整个视频监控装置具有控制范围全面的优点，能够应用于需全方位视频监控的场合；

(2)还具有体积小巧、结构简单、成本低和灵活性高的优点，可应用于需要小型设备监控的场合。

附图说明

图1为本实用新型提供的全方位视频监控装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1，本实用新型提供一种全方位视频监控装置，包括：视频采集设备、云台本体、云台底座和内置在云台底座内的云台控制系统；视频采集设备固定在云台本体的上面；视频采集设备可以为半球形摄像机，包括镜头和套设在镜头外部的防护罩。

云台控制系统包括四组云台控制子系统；

其中，第一组云台控制子系统包括第一动力装置、第一传动装置和第一运动轴；第一动力装置的输出端通过第一传动装置与第一运动轴传动连接，用于控制第一运动轴进行水平方向行进运动；

第二组云台控制子系统包括第二动力装置、第二传动装置和第二运动轴；第二动力装置的输出端通过第二传动装置与第二运动轴传动连接，用于控制第二运动轴进行垂直方向行进运动；

第三组云台控制子系统包括第三动力装置、第三传动装置和第三运动轴；第三动力装置的输出端通过第三传动装置与第三运动轴传动连接，用于控制第三运动轴在相对于垂直方向向右倾斜45度方向进行行进运动；