[实用新型]贴片头及贴片机

权利要求书

1.贴片头，包括安装面板，所述安装面板上设置有至少两个水平旋转电机，至少两个水平旋转电机在水平方向排列，所述水平旋转电机包括电机本体和输出轴，其特征在于，其中所述输出轴为吸杆，所述吸杆在垂直方向可与电机本体相对滑动，所述水平旋转电机的上方设有电磁铁块，所述电磁铁块内设有与水平旋转电机对应的电磁体线圈，所述吸杆的上端穿过对应的电磁体线圈并伸出电磁铁块，所述吸杆上设有用于与电磁体线圈吸合的电磁铁吸片，安装面板上固定有用于连接外置气源的刚性气管，所述刚性气管的下端插入吸杆的上端，所述刚性气管与吸杆之间滑动密封配合，所述刚性气管上套有限制吸杆行程最高点的复位弹簧，所述安装面板上纵向设有导向装置，所述电磁铁块沿导向装置在垂直方向上移动，所述安装面板上还设有垂直传动电机，所述垂直传动电机的输出轴连接第一曲柄，所述第一曲柄铰接第二曲柄，所述第二曲柄与电磁铁块铰接，所述安装面板上还固定有贴片头电路总成的控制电路板，所述控制电路板与水平旋转电机、电磁体线圈和垂直传动电机连接。

2.根据权利要求1所述的贴片头，其特征在于，所述水平旋转电机的电机本体内设有作为转子的滚珠花键螺母，所述吸杆的外周上具有轴向的凹槽，所述滚珠花键螺母的滚珠与凹槽相配合。

3.根据权利要求1所述的贴片头，其特征在于，所述吸杆上套设有弹性挡圈，所述电磁铁吸片位于弹性挡圈上方并套设于吸杆上，所述吸杆上端螺纹连接有固定螺母，所述电磁铁吸片固定于弹性挡圈与固定螺母之间。

4.根据权利要求1所述的贴片头，其特征在于，所述安装面板包括竖直面板，竖直面板上设有下托板和上盖板，所述多个水平旋转电机的电机本体固定于下托板和上盖板之间，所述竖直面板上还设有上面板，所述刚性气管的上端穿过上面板并与上面板固定连接，所述导向装置包括线性滑轨和与线性滑轨配合的滑块，所述线性滑轨垂直设置，所述线性滑轨的两端分别与上面板和上盖板固定，所述电磁铁块通过滑块连接件与滑块连接，所述控制电路板固定于上面板上。

5.根据权利要求4所述的贴片头，其特征在于，所述复位弹簧的上端与安装面板连接，所述复位弹簧的下端与固定螺母作用以限制吸杆行程最高点。

6.根据权利要求1所述的贴片头，其特征在于，所述刚性气管的上端连接有气管接头。

7.根据权利要求1所述的贴片头，其特征在于，所述安装面板上还固定有摄像头，所述摄像头与所述水平旋转电机并排设置，所述摄像头与控制电路板电连接。

8.根据权利要求1所述的贴片头，其特征在于，所述电磁铁块上固定有Z轴光电作用片，所述控制电路板上设有对应的光电传感器，所述光电传感器通过感应Z轴光电作用片判断电磁铁块在垂直方向的高度。

9.根据权利要求3所述的贴片头，其特征在于，所述每根吸杆上固定有旋转光电作用片，所述控制电路板上设有对应的光电传感器，所述控制电路板通过感应旋转光电作用片控制水平旋转电机旋转角度。

10.贴片机，包括贴片头，其特征在于，所述贴片头为权利要求1-9任一项所述的贴片头。