[实用新型]贴片头及贴片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子贴装技术领域，具体地说是一种贴片头及贴片机。

背景技术

贴片机作为电子贴装领域的支柱型设备，具有贴装速度快、贴装精度高，贴装质量稳定、可靠的优点，其彻底改变了贴装领域劳动密集型企业的特点，大大提高了生产效率，解放了劳动力，是现代化SMT贴装行业必不可少的设备。

贴片头是贴片机的重要部件，其在贴片机的工作效率、精确度等方面起了重要的作用。为了提高贴片机的效率及精确度等，减小贴片头的体积和减小贴片头的重量是本领域技术人员所追求的方向。现有的贴片头包括垂直设置的吸杆和带动吸杆在水平方向旋转的水平旋转电机。为了减小贴片头的体积，提出将吸杆直接与水平旋转电机的输出轴连接。由于吸杆需要与抽真空管连接，所以需要在吸杆的上端设置真空连接器。真空连接器为金属块铣出的带有垂直通孔和与垂直通孔连通的横向孔的壳体。真空连接器的重量约占整体贴片头重量的二分之一左右。虽然真空连接器可以采用铝等轻质材料制成，但其重量仍难有较大变化，并且该种连接方式需要有良好的密封，以保证吸杆具有足够的吸取力。

由此可见，上述现有的贴片头在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。本设计人积极加以研究创新，以期创设一种新型贴片头及贴片机，使其更具有实用性。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，移动单元质量小的贴片头。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

贴片头，包括安装面板，所述安装面板上设置有至少两个水平旋转电机，至少两个水平旋转电机在水平方向排列，所述水平旋转电机包括电机本体和输出轴，其中所述输出轴为吸杆，所述吸杆在垂直方向可与电机本体相对滑动，所述水平旋转电机的上方设有电磁铁块，所述电磁铁块性气管与吸杆之间滑动密封配合，所述刚性气管上套有限制吸杆行程最高点的复位弹簧，所述安装面板上纵向设有导向装置，所述电磁内设有与水平旋转电机对应的电磁体线圈，所述吸杆的上端穿过对应的电磁体线圈并伸出电磁铁块，所述吸杆上设有用于与电磁体线圈吸合的电磁铁吸片，安装面板上固定有用于连接外置气源的刚性气管，所述刚性气管的下端插入吸杆的上端，所述刚铁块沿导向装置在垂直方向上移动，所述安装面板上还设有垂直传动电机，所述垂直传动电机的输出轴连接第一曲柄，所述第一曲柄铰接第二曲柄，所述第二曲柄与电磁铁块铰接，所述安装面板上还固定有贴片头电路总成的控制电路板，所述控制电路板与水平旋转电机、电磁体线圈和垂直传动电机连接。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的贴片头，所述水平旋转电机的电机本体内设有作为转子的滚珠花键螺母，所述吸杆的外周上具有轴向的凹槽，所述滚珠花键螺母的滚珠与凹槽相配合。

作为优选，前述的贴片头，所述吸杆上套设有弹性挡圈，所述电磁铁吸片位于弹性挡圈上方并套设于吸杆上，所述吸杆上端螺纹连接有固定螺母，所述电磁铁吸片固定于弹性挡圈与固定螺母之间。

优选的，前述的贴片头，所述安装面板包括竖直面板，竖直面板上设有下托板和上盖板，所述多个水平旋转电机的电机本体固定于下托板和上盖板之间，所述竖直面板上还设有上面板，所述刚性气管的上端穿过上面板并与上面板固定连接，所述导向装置包括线性滑轨和与线性滑轨配合的滑块，所述线性滑轨垂直设置，所述线性滑轨的两端分别与上面板和上盖板固定，所述电磁铁块通过滑块连接件与滑块连接，所述控制电路板固定于上面板上。

优选的，前述的贴片头，所述复位弹簧的上端与安装面板连接，所述复位弹簧的下端与固定螺母作用以限制吸杆行程最高点优选的，前述的贴片头，所述安装面板上还固定有摄像头，所述摄像头与所述水平旋转电机并排设置，所述摄像头与控制电路板电连接。

优选的，前述的贴片头，所述电磁铁块上固定有Z轴光电作用片，所述控制电路板上设有对应的光电传感器，所述光电传感器通过感应Z轴光电作用片判断电磁铁块在垂直方向的高度。

优选的，前述的贴片头，所述每根吸杆上固定有旋转光电作用片，所述控制电路板上设有对应的光电传感器，所述控制电路板通过感应旋转光电作用片控制水平旋转电机旋转角度。

优选的，前述的贴片头，所述刚性气管为钢质气管。

优选的，前述的贴片头，所述刚性气管的上端连接有气管接头。