[实用新型]用于金属件生产的两用机械手有效
| 申请号： | 201420317377.5 | 申请日： | 2014-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN203919090U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 袁加平 | 申请（专利权）人： | 袁加平 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 315700 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 金属件 生产 两用 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于金属件生产的两用机械手，包括机械臂和机械爪，其特征在于：所述机械臂包括支杆、中臂和前臂，所述中臂和所述前臂均为可伸缩气压缸，所述支杆竖直设置在旋转电机上，所述支杆的上端与所述中臂的缸筒铰接，所述中臂的活塞杆与所述前臂的缸筒铰接，所述前臂的活塞杆与所述机械爪固定连接，所述机械爪为电磁吸盘式机械爪。
2.根据权利要求1所述的用于金属件生产的两用机械手，其特征在于：还包括第一直动气缸，所述支杆的中部设置有第一固定片、所述中臂的缸筒中部设置有第二固定片，所述第一直动气缸的缸筒与所述第一固定片铰接，所述第一直动气缸的活塞杆与所述第二固定片铰接。
3.根据权利要求1所述的用于金属件生产的两用机械手，其特征在于：所述中臂的活塞杆与所述前臂的缸筒之间设置有连接杆，所述连接杆的第一端与所述中臂的活塞杆固定连接，所述连接杆的第二端与所述前臂的缸筒铰接。
4.根据权利要求3所述的用于金属件生产的两用机械手，其特征在于：还包括第二直动气缸，所述连接杆的中部设置有第三固定片，所述前臂的缸筒的中部设置有第四固定片，所述第二直动气缸的缸筒与所述第三固定片铰接，所述第二直动气缸的活塞杆与所述第四固定片铰接。
5.根据权利要求1所述的用于金属件生产的两用机械手，其特征在于：所述机械爪上设置有减震橡胶。
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