[实用新型]水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置

说明书

技术领域

本实用新型属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统，尤其涉及其中用于在环形分布的几个工位上转移夹具的机械手式转移装置。

背景技术

现有技术中，水晶坯件的自动磨抛系统(磨抛机)，包括：上料工位，设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位；对接工位，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构；至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位；下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构。将水晶坯件在各工位之间进行流转的转移机构，有机头旋转架形式、机械手旋转架形式和机械手轨道形式。

水晶坯件(尤指标准水钻类产品)的磨抛加工流程如下：

上料(包括空夹具的夹具针预热→沾粉→上珠→粘接)→上半球磨削加工→上半球抛光加工→对接(包括空夹具的夹具针预热→沾粉→夹具对抵→对空夹具的夹具针加热熔胶粘接上水晶坯件→对另一夹具的夹具针加热去胶→冷却夹具针使粘接固定)→下半球磨削加工→下半球抛光加工→下料(包括对夹具加热去胶→下珠及清洁夹具针)。

公开号为CN202378056U的专利文献中公开了用于水晶坯件磨抛系统的机械手，包括电磁吸盘，电磁吸盘固定在第一安装座上，第一安装座与第二安装座存在水平滑动、竖直滑动和转动三种连接方式。该方案采用电磁吸盘来吸附固定夹具，制造和使用成本较高。

公开号为CN202412000U公开了一种用于水晶坯件磨抛系统的机械手，包括安装座，安装座上设有滑动座，滑动座由滑动气缸驱动滑动，滑动座前端铰接有一摆动臂，摆动臂上安装有两个相对设置的插接气缸，插接气缸的活塞杆前端通过插销、插座与夹具连接，摆动臂由摆动气缸驱动摆动。该方案采用插销、插座的形式实现夹具抓取，使用了多个气缸同样存在制造和使用成本较高的问题。

公开号为CN203331025U公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构、转移机械手，包括机械手座，机械手座的一侧安装多个导轮，机械手座通过这些导轮在轨道上导向滑动，机械手座的另一侧设置一上下滑动的滑动架,滑动架的上部固定一齿条，齿条与安装在机械手座上的机械手齿轮啮合传动，机械手齿轮与机械手升降驱动装置传动连接，滑动架的下部固定一夹具拨叉，夹具拨叉与夹具背部的手柄配合夹持。该方案采用拨叉推动夹具滑移，虽然机械手的结构简单，但是滑推移动不够稳定，磨抛面转换角度装置需要移动避让以保证滑推，同时因为滑推采用单边基准，所以也造成夹具蜗杆轴与磨抛面转换角度装置中联轴器的配合难度增大。