[实用新型]硅片及太阳电池片上料装置

权利要求书

1.一种硅片及太阳电池片上料装置，用于将硅片或者太阳电池片取出并放置到指定的位置，其特征在于，包括：

用于放置硅片或者太阳电池片的料盒；

用于将硅片或者太阳电池片从料盒中取出并运送到指定工位的产品运送机构；

用于将硅片或者太阳电池片悬浮起来的风刀，其设置在料盒的旁边；

用于检测硅片或者太阳电池片是否上升到位的传感器，其设置在料盒的旁边；

用于上下移动料盒的丝杆伺服电机机构，其连接在料盒的下方。

2.如权利要求1所述的硅片及太阳电池片上料装置，其特征在于：所述产品运送机构包括直线电机和真空吸盘，真空吸盘通过一垂直于直线电机的连接杆安装在直线电机的下方。

3.如权利要求1所述的硅片及太阳电池片上料装置，其特征在于：所述的丝杆伺服电机机构包括伺服电机、丝杆、滑块、直线导杆和伺服电机驱动器，丝杆与伺服电机传动相连并设置在伺服电机的上方，直线导杆设置在丝杆的两侧，滑块连接在丝杆和直线导杆的上面，伺服电机驱动器与伺服电机相连用于控制伺服电机的脉冲数量和方向；所述料盒连接在滑块上面。