[实用新型]硅片及太阳电池片上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏领域的生产装置，尤其涉及一种硅片及太阳电池片上料装置。

背景技术

在太阳电池生产线的许多工序中，经常涉及到需要将硅片或者太阳电池片从料盒中取出来，然后放在流水线中进入到下一个工位。如果采用人工抓取的方式，不仅效率很低、碎片率很高，而且很难满足自动化生产线的需求。因此，实现硅片及太阳电池片的高速上料显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是为了提供一种硅片及太阳电池片上料装置，以实现在太阳电池生产线中将硅片或者太阳电池片高速、无损地取出。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种硅片及太阳电池片上料装置，用于将硅片或者太阳电池片取出并放置到指定的位置，其包括：

用于放置硅片或者太阳电池片的料盒；

用于将硅片或者太阳电池片从料盒中取出并运送到指定工位的产品运送机构；

用于将硅片或者太阳电池片悬浮起来的风刀，其设置在料盒的旁边；

用于检测硅片或者太阳电池片是否上升到位的传感器，其设置在料盒的旁边；

用于上下移动料盒的丝杆伺服电机机构，其连接在料盒的下方。

所述产品运送机构包括直线电机和真空吸盘，真空吸盘通过一垂直于直线电机的连接杆安装在直线电机的下方。

所述的丝杆伺服电机机构包括伺服电机、丝杆、滑块、直线导杆和伺服电机驱动器，丝杆与伺服电机传动相连并设置在伺服电机的上方，直线导杆设置在丝杆的两侧，滑块连接在丝杆和直线导杆的上面，伺服电机驱动器与伺服电机相连用于控制伺服电机的脉冲数量和方向；所述料盒连接在滑块上面。

本实用新型的硅片及太阳电池片上料装置通过丝杆伺服电机机构将料盒中的硅片或者太阳电池片顶升起来，直到料盒中最上面的硅片或者太阳电池片到达传感器的检测位置停止上升，然后风刀输出压缩气体使料盒中最上面的硅片或者太阳电池片处于悬浮状态。直线电机带动真空吸盘移动到料盒中硅片或者电池片的正上方，将处于悬浮状态的硅片或者太阳电池片吸起来，之后真空吸盘在直线电机的驱动下将硅片或者太阳电池片运送到指定的工位。本实用新型具有速度快、效率高、碎片率低等优点和特点。

附图说明

图1是本实用新型硅片及太阳电池片上料装置的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型中采用的硅片及太阳电池片上料装置，包括用于放置硅片或者太阳电池片的料盒6；用于将硅片或者太阳电池片7从料盒中取出并运送到指定工位的产品运送机构；该产品运送机构包括直线电机4和真空吸盘1，真空吸盘通过一垂直于直线电机的连接杆安装在直线电机的下方。用于将硅片或者太阳电池片悬浮起来的风刀2设置在料盒的旁边；用于检测硅片或者太阳电池片是否上升到位的传感器3设置在料盒的旁边；用于上下移动料盒的丝杆伺服电机机构5连接在料盒的下方，该丝杆伺服电机机构包括伺服电机51、丝杆52、滑块53、直线导杆54和伺服电机驱动器55，丝杆与伺服电机传动相连并设置在伺服电机的上方，直线导杆设置在丝杆的两侧，滑块连接在丝杆和直线导杆的上面，伺服电机驱动器与伺服电机相连用于控制伺服电机的脉冲数量和方向；所述料盒连接在滑块上面。

本实用新型的工作原理是，将硅片或者太阳电池片7放置于料盒6中，在丝杆伺服电机机构5的带动下上下移动，传感器3安装于指定位置用于检测料盒中最上面的硅片或者太阳电池片7是否到位，当料盒6中最上面的硅片或者太阳电池片7运动到传感器3的检测位置时，丝杆伺服电机机构5和料盒6停止上升。固定于指定高度位置的风刀2输出压缩气体从而使料盒6中最上面的硅片或者太阳电池片7处于悬浮状态，真空吸盘1在直线电机4的带动下移动到硅片或者太阳电池片7的正上方，将处于悬浮状态的硅片或者太阳电池片7吸起来，然后真空吸盘1在直线电机4的带动下将硅片或者太阳电池片7运送到指定的工位。