[实用新型]用于驱动自行车的驱动装置、中轴单元以及自行车

权利要求书

1.驱动装置，用于驱动自行车，具有驱动电机，所述驱动电机与传动机构有效连接，并具有中轴单元曲轴，所述中轴单元曲轴可与曲柄连接或与曲轴连接，其特征在于，所述曲轴单元曲轴不是直接地，而是通过传动机构和/或通过传动机构的轴承间接地支承在驱动装置的壳体上或支承在自行车的套筒上。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述曲轴单元曲轴不是直接地，而是通过传动机构和/或通过传动机构的轴承间接地支承在自行车的中轴单元轴套上。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述传动机构具有一不带有柔性钵的谐波减速器和/或所述传动机构具有一谐波减速器，其柔性花键件为环形结构。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，驱动装置为可插装入自行车的套筒内的可插入驱动模块。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置为可插装入自行车的中轴单元轴套内的驱动模块结构。

6.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，驱动装置具有电子单元，其中，电子单元由至少一个电子模块构成。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述电子单元是带有传感器的电子单元。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，电子模块包括轴承、至少一传感器和/或功率单元。

9.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，电子模块包括轴承，所述轴承注塑入塑料内。

10.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，电子模块包括轴承、至少一个传感器和/或功率单元，其中，可将电子模块的至少两个部件一起注塑入塑料内。

11.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，将所述至少一个传感器和所述轴承一起注塑入塑料内。

12.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

a、驱动装置具有用于采集传感器信号和/或用于控制驱动电机转换的控制装置，和/或

b、驱动装置具有用于采集传感器信号和/或用于控制驱动电机转换的集成在电子单元内的控制装置。

13.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，控制装置设置在管状的中轴单元轴套的空间内，替代控制装置也可以将中轴单元曲轴设置在所述空间内，或者替代中轴单 元曲轴也可以将控制装置设置在所述空间内。

14.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，驱动装置具有牵引件传动机构的牵引件载体，一传动输出件与其旋转方向无关地与牵引件载体抗扭连接。

15.根据权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，

a、传动机构的轴承对传动输出件进行支承设置和/或

b、中轴单元曲轴通过两个顺序设置的轴承支承在驱动装置的壳体上或者支承在自行车的套筒上。

16.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，中轴单元曲轴通过两个顺序设置的轴承支承在自行车的中轴单元轴套上。

17.根据权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，

a、传动输出件具有动态花键件或环形花键件和/或

b、牵引件载体与其旋转方向无关地与谐波减速器的动态花键件或环形花键件抗扭连接。

18.根据上述权利要求17所述的驱动装置，其特征在于，

a、传动机构的动态花键件或环形花键件相对于驱动装置的壳体或中轴单元轴套位置固定地设置和/或

b、传动机构的动态花键件或环形花键件与驱动装置的壳体或与中轴单元轴套一体构成。

19.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，传动机构不是自行制动的，或可通过一离合器对传动机构任意离合控制。

20.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

a、存在根据磁致伸缩原理工作的扭矩传感器和/或

b、存在对作用于作为自行车曲轴的扭矩进行检测的扭矩传感器。