[实用新型]用于驱动自行车的驱动装置、中轴单元以及自行车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于驱动自行车的驱动装置，具有驱动电机，所述驱动电机与传动机构有效连接，并具有中轴单元曲轴，所述中轴单元曲轴可与曲柄连接或与曲柄连接。

背景技术

根据现有技术已知有多种不同结构的用于驱动自行车的驱动装置。

CN202449162U披露了一种具有电机和谐波减速器的自行车，其中可对自行车仅用电机驱动或者仅由骑行人人工蹬踏驱动，或者由上述两种驱动方式的组合驱动。

CN101857063A披露了一种具有谐波减速器的自行车，其中在传动输出件和链轮之间设置有相互套装的双超越离合器。在CN101121427A和CN2894047Y中分别描述了一种类似的装置。

CN201385751Y披露了一种具有谐波驱动机构的电动自行车，所述电动自行车具有柔性钵体。且CN2714417Y披露了一种具有谐波传动减速器的电动自行车。

CN2312173Y描述了一种具有电机、谐波传动减速器和电子控制机构的电动助力车。电机和传动机构相互连接。

DE102007062156A1披露了一种具有扭矩传感器的中轴单元。所述中轴单元包括至少一个曲柄和一个轴，所述轴与至少一个曲柄抗扭连接。另外还包括一个用于采集轴范围内扭矩的采集装置。扭矩采集装置包括一第一磁化件和一传感器，其中传感器对基于输入轴内的扭矩导致的第一磁化件的变化进行采集。

CN200988539Y披露了一种具有谐波减速器的自行车。所述自行车既可以由电机驱动，也可以通过骑行者的蹬踏驱动。在骑行者蹬踏时霍尔传感器对磁场的变化进行测量并向电机控制机构发送一个信号，以便对电机的功率进行适配调整。因此始终可以使由电机功率和骑行者的蹬踏力构成的合成驱动能量保持恒定不变。

WO2012/010344A1披露了一种自行车的中轴单元。所述中轴单元包括一个中轴和一个中轴的轴套，所述中轴的轴套具有两个设置在中轴的轴套两端的滚动轴承，所述滚动轴承用于对中轴进行支承设置。另外还包括一设置在中轴轴套内的扭矩传感器，所述扭矩传感器用于对加在中轴上的扭矩进行采集。扭矩传感器包括一霍尔传感器，一永磁铁和铁磁性的金属探针，其中永磁铁和金属探针在径向上相互间隔地设置在中轴上。在由于扭矩的加 载而导致中轴扭转时，霍尔传感器对永磁铁与金属探针之间的位置变化进行检测。

CN101879929A披露了一种电动助力车的谐波减速器，所述电动助力车既可以由电机驱动，又可以由骑行者人工蹬踏驱动。谐波减速器具有一钵状的柔性花键件。

在DE102010028667A1中披露了一种电动助力车的传动装置。所述传动装置包括一中轴单元曲轴，一电动驱动轮和一输出轮。另外，传动装置还具有一与中轴单元曲轴平行的曲柄驱动变速轴，以及一输出轴，所述输出轴环围曲轴。在曲轴上设置一个曲柄驱动轮。曲柄驱动轮与一第一变速轮啮合，第一变速轮设置在曲柄驱动变速轴上。在曲柄驱动变速轴上设置有一第二变速轮，所述第二变速轮与一第一输出收集轮啮合，所述第一输出收集轮设置在输出轴上。所述曲柄驱动变速轴与电驱动轮在曲柄轴的圆周向上相互错位。第一和第二变速轮在曲柄轴的轴向上对应于电动驱动轮错位。

在CN101508324A中披露了一种电动自行车的超越离合器，所述超越离合器将电机的动力通过一个内超越离合器传递给驱动链条，同时还将踏板的动力传递给驱动链条。

发明内容

本发明的目的在于提出一种驱动装置，与公知的驱动装置相比对所述驱动装置做了改进。

通过一种驱动装置实现了本发明的目的，所述驱动装置的特征在于，中轴单元曲轴不是直接地，而是通过传动机构和/或通过传动机构的轴承间接地支承在驱动装置的壳体上或支承在自行车的特别是管状的套筒上，尤其是支承在自行车的中轴轴套上。

本发明充分利用了如下事实，在电机驱动总成中势必设有轴承，用协同的方式，通过该(无论如何是必要的)轴承和/或采用该轴承可实现对中轴单元曲轴的设置。采用该方式既节省了结构空间，又节省了材料。

特别是没有仅将中轴单元曲轴直接支承在中轴单元轴套上的轴承，而此直接支承通常在不是由驱动电机驱动的自行车领域几十年来一直如此。

根据一特别的实施方式，传动输出件与旋转方向无关与牵引件载体防扭连接。

传动输出件直接地或间接地与牵引件载体连接。上述传动输出件与牵引件载体的防扭连接保证了传动输出件与牵引件载体的旋转方向无关的与牵引件载体的同向旋转。