[实用新型]Z轴双吸取产品机构

权利要求书

1.一种Z轴双吸取产品机构，其特征在于，包括电机、线性模组、气缸固定组件、两个Z轴气缸、两个用于抓取零件的吸持组件、两个开关组件和用于定位的相机；所述电机通过线性模组与气缸固定组件驱动连接，所述两个Z轴气缸分别固定在气缸固定组件上，所述Z轴气缸设有可以伸缩的伸缩脚，所述吸持组件固定在伸缩脚的端部，所述吸持组件与开关组件相连接；所述相机固定在气缸固定组件上。

2.根据权利要求1所述的Z轴双吸取产品机构，其特征在于，所述吸持组件包括多个吸盘、吸盘座、第一气接头和第二气接头；所述多个吸盘均匀的固定在吸盘座的底部上，所述第一气接头固定在吸盘座的侧面，所述第二气接头固定在Z轴气缸上；所述吸盘与第一气接头连接；所述第一气接头与第二气接头连接，所述第二气接头与开关组件连接。

3.根据权利要求2所述的Z轴双吸取产品机构，其特征在于，所述开关组件包括流量开关安装板、压力开关托架、压力开关和第三气接头；所述流量开关安装板固定在线性模组上，所述压力开关通过压力开关托架固定在流量开关安装板上，所述压力开关与第三气接头连接，所述第三气接头与第二气接头连接。

4.根据权利要求1所述的Z轴双吸取产品机构，其特征在于，所述气缸固定组件包括第一气缸固定板、第二气缸固定板、相机固定板和Z轴吸取加强块；所述线性模组与第一气缸固定板连接，所述第二气缸固定板通过Z轴吸取加强块与第一气缸固定板固定连接，一个Z轴气缸固定在第一气缸固定板上，另一个Z轴气缸固定在第二气缸固定板上；所述相机固定板固定在第一气缸固定板上，所述相机固定在相机固定板上。

5.根据权利要求1所述的Z轴双吸取产品机构，其特征在于，该机构还包括Z轴固定板，所述线性模组固定在Z轴固定板上。