[实用新型]Z轴双吸取产品机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种Z轴双吸取产品机构。

背景技术

传统的三轴机械手机构，Z轴一般仅设置一个吸取机构，一次仅能抓取一件产品，工作效率较低；尤其是对于长行程X,Y轴机构，一次动作需要较长时间，其工作效率会更低。如果可一次性抓取两个产品，则会大幅减少X,Y轴的运行时间，提高工作效率。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种可一次性抓取两个产品的Z轴双吸取产品机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种Z轴双吸取产品机构，包括电机、线性模组、气缸固定组件、两个Z轴气缸、两个用于抓取零件的吸持组件、两个开关组件和用于定位的相机；所述电机通过线性模组与气缸固定组件驱动连接，所述两个Z轴气缸分别固定在气缸固定组件上，所述Z轴气缸设有可以伸缩的伸缩脚，所述吸持组件固定在伸缩脚的端部，所述吸持组件与开关组件相连接；所述相机固定在气缸固定组件上。

其中，所述吸持组件包括多个吸盘、吸盘座、第一气接头和第二气接头；所述多个吸盘均匀的固定在吸盘座的底部上，所述第一气接头固定在吸盘座的侧面，所述第二气接头固定在Z轴气缸上；所述吸盘与第一气接头连接；所述第一气接头与第二气接头连接，所述第二气接头与开关组件连接。

其中，所述开关组件包括流量开关安装板、压力开关托架、压力开关和第三气接头；所述流量开关安装板固定在线性模组上，所述压力开关通过压力开关托架固定在流量开关安装板上，所述压力开关与第三气接头连接，所述第三气接头与第二气接头连接。

其中，所述气缸固定组件包括第一气缸固定板、第二气缸固定板、相机固定板和Z轴吸取加强块；所述线性模组与第一气缸固定板连接，所述第二气缸固定板通过Z轴吸取加强块与第一气缸固定板固定连接，一个Z轴气缸固定在第一气缸固定板上，另一个Z轴气缸固定在第二气缸固定板上；所述相机固定板固定在第一气缸固定板上，所述相机固定在相机固定板上。

其中，该机构还包括Z轴固定板，所述线性模组固定在Z轴固定板上。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的Z轴双吸取产品机构，设有两个吸持组件，可以使X,Y轴在短行程内，吸取两个产品，提高了工作效率；而且，采用Z轴单运动轴，可以节省设备成本，使产品具有经济优势，易于技术的推广普及。

附图说明

图1为本实用新型的Z轴双吸取产品机构的结构爆炸图。

主要元件符号说明如下：

11、电机               12、线性模组

13、气缸固定组件       14、Z轴气缸

15、吸持组件           16、开关组件

17、相机               18、Z轴固定板

131、第一气缸固定板    132、第二气缸固定板

133、相机固定板        134、Z轴吸取加强块

141、伸缩脚            151、吸盘1

152、吸盘座            153、第一气接头

154、第二气接头        161、流量开关安装板

162、压力开关托架      163、压力开关

164、第三气接头

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1，本实用新型提供的Z轴双吸取产品机构，包括电机11、线性模组12、气缸固定组件13、两个Z轴气缸14、两个用于抓取零件的吸持组件15、两个开关组件16和用于定位的相机17；电机11通过线性模组12与气缸固定组件13驱动连接，两个Z轴气缸14分别固定在气缸固定组件13上，Z轴气缸14设有可以伸缩的伸缩脚141，吸持组件15固定在伸缩脚141的端部，吸持组件15与开关组件16相连接；相机17固定在气缸固定组件13上。此外，Z轴双吸取产品机构还包括Z轴固定板18，线性模组12固定在Z轴固定板18上。

本实用新型提供的Z轴双吸取产品机构，其具体工作原理如下：

先利用X,Y轴将该机构移动到预定位置，通过相机17进行精准定位，再通过电机11带动线性模组12下降,使气缸固定组件13运动到合适位置， Z轴气缸14伸出伸缩脚141，使吸持组件15贴紧产品，通过开关组做整体电气控制，使吸持组件15吸取产品。