[实用新型]一种汽车用双离合控制器的装配生产线

权利要求书

1.一种汽车用双离合控制器的装配生产线，其特征在于：所述装配生产线由点胶装配设备、螺钉拧紧设备和终检设备组成，

所述点胶装配设备包括点胶台架和设置于点胶台架的分割器、伺服点胶单元、影像检测单元和PCBA组装单元，所述分割器设置于点胶台架中部并且其上设有转台，所述转台位于伺服点胶单元的点胶范围及影像检测单元的成像范围内，所述PCBA组装单元位于转台的行程范围内；

所述螺钉拧紧设备包括拧紧台架、移动滑台、螺丝拧紧单元和自动送钉单元，所述移动滑台设置于拧紧台架的中部，所述螺丝拧紧单元设置于移动滑台的行程内，所述自动送钉单元设置于拧紧台架的底部，并且自动送钉单元与螺丝拧紧单元相连；

所述终检设备包括终检台架、终检移动滑台、探针检测单元和终检影像检测单元，所述终检移动滑台设置于终检台架中部，所述探针检测单元位于终检台架底部，并且探针检测单元的检测范围覆盖终检移动滑台，所述终检影像检测单元设置于终检移动滑台的上方，并且终检影像检测单元的成像范围覆盖终检移动滑台。

2.根据权利要求1所述的汽车用双离合控制器的装配生产线，其特征在于：所述伺服点胶单元由三轴伺服滑台和点胶头组成，所述三轴伺服滑台包括第一滑台、第二滑台和第三滑台，所述第一滑台、第二滑台相互垂直且水平，所述第三滑台与第一滑台、第二滑台相互垂直，所述点胶头设置于第三滑台。

3.根据权利要求1所述的汽车用双离合控制器的装配生产线，其特征在于： PCBA组装单元包括组装支架、设置于组装支架的水平移动机构和设置于水平移动机构的竖直移动机构，所述竖直移动机构上设有PCBA定位机构、抓取机构和预压机构，所述PCBA定位机构及抓取机构位于转台上方。

4.根据权利要求3所述的汽车用双离合控制器的装配生产线，其特征在于：所述PCBA定位机构为定位销。

5.根据权利要求3所述的汽车用双离合控制器的装配生产线，其特征在于：所述抓取机构由抓取气缸和卡爪组成。

6.根据权利要求3所述的汽车用双离合控制器的装配生产线，其特征在于：所述预压机构由预压气缸和压头组成。

7.根据权利要求1所述的汽车用双离合控制器的装配生产线，其特征在于：所述螺丝拧紧单元由拧紧模块和三轴伺服移动单元组成。

8.根据权利要求7所述的汽车用双离合控制器的装配生产线，其特征在于：所述拧紧模块由批头、拧紧枪滑块组、导轨组和拧紧枪冲程气缸组成，所述导轨组包括滑轨和设置于滑轨的前板、后板，所述批头设置于前板，所述拧紧枪冲程气缸设置于后板，所述拧紧枪滑块组包括滑块和设置于滑块的拧紧枪、深度检测传感器，所述拧紧枪设有活塞杆，所述活塞杆连接批头，所述批头侧边设有送钉嘴，所述拧紧枪与拧紧枪冲程气缸相连。

9.根据权利要求1所述的汽车用双离合控制器的装配生产线，其特征在于：所述移动滑台为双轨道移动滑台。

10.根据权利要求1所述的汽车用双离合控制器的装配生产线，其特征在于：所述探针检测单元由气缸和检测探针组成。