[实用新型]一种汽车用双离合控制器的装配生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配生产线，尤其涉及一种自动化程度较高的汽车用双离合控制器的装配生产线。

背景技术

汽车生产中涉及到一种双离合控制器的装配工艺，涉及到点胶、装配、螺丝拧紧、检测等，现有技术中，汽车双离合控制器的装配均采用传统的半自动化生产线，传统的工艺需要耗费大量的人力成本，且工作效率及产品质量较低，而随着技术的不断更新，新型的汽车双离合控制器对生产质量要求更高，传统的生产线已经无法满足需求。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种汽车用双离合控制器的装配生产线。

本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：一种汽车用双离合控制器的装配生产线，其特征在于：所述装配生产线由点胶装配设备、螺钉拧紧设备和终检设备组成，

所述点胶装配设备包括点胶台架和设置于点胶台架的分割器、伺服点胶单元、影像检测单元和PCBA组装单元，所述分割器设置于点胶台架中部并且其上设有转台，所述转台位于伺服点胶单元的点胶范围及影像检测单元的成像范围内，所述PCBA组装单元位于转台的行程范围内；

所述螺钉拧紧设备包括拧紧台架、移动滑台、螺丝拧紧单元和自动送钉单元，所述移动滑台设置于拧紧台架的中部，所述螺丝拧紧单元设置于移动滑台的行程内，所述自动送钉单元设置于拧紧台架的底部，并且自动送钉单元与螺丝拧紧单元相连；

所述终检设备包括终检台架、终检移动滑台、探针检测单元和终检影像检测单元，所述终检移动滑台设置于终检台架中部，所述探针检测单元位于终检台架底部，并且探针检测单元的检测范围覆盖终检移动滑台，所述终检影像检测单元设置于终检移动滑台的上方，并且终检影像检测单元的成像范围覆盖终检移动滑台。

进一步地，所述伺服点胶单元由三轴伺服滑台和点胶头组成，所述三轴伺服滑台包括第一滑台、第二滑台和第三滑台，所述第一滑台、第二滑台相互垂直且水平，所述第三滑台与第一滑台、第二滑台相互垂直，所述点胶头设置于第三滑台。

进一步地，PCBA组装单元包括组装支架、设置于组装支架的水平移动机构和设置于水平移动机构的竖直移动机构，所述竖直移动机构上设有PCBA定位机构、抓取机构和预压机构，所述PCBA定位机构及抓取机构位于转台上方。

进一步地，所述PCBA定位机构为定位销。

进一步地，所述抓取机构由抓取气缸和卡爪组成。

进一步地，所述预压机构由预压气缸和压头组成。

进一步地，所述螺丝拧紧单元由拧紧模块和三轴伺服移动单元组成。

进一步地，所述拧紧模块由批头、拧紧枪滑块组、导轨组和拧紧枪冲程气缸组成，所述导轨组包括滑轨和设置于滑轨的前板、后板，所述批头设置于前板，所述拧紧枪冲程气缸设置于后板，所述拧紧枪滑块组包括滑块和设置于滑块的拧紧枪、深度检测传感器，所述拧紧枪设有活塞杆，所述活塞杆连接批头，所述批头侧边设有送钉嘴，所述拧紧枪与拧紧枪冲程气缸相连。

进一步地，所述移动滑台为双轨道移动滑台。

进一步地，所述探针检测单元由气缸和检测探针组成。

本实用新型的具有以下优点：点胶采用定位机构，保证了装配的精确性，防止出现在拾取或移动PCBA过程中出现偏移；PCBA装配后采用了预压机构预压，将胶液均匀的压平并且实现PCBA的定位；拧紧单元采用了深度检测传感器，确保螺钉的拧紧精确；自动化程度高，提高了产品质量和工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种汽车用双离合控制器的装配生产线的结构示意图。

图2是本实用新型一种汽车用双离合控制器的装配生产线中伺服点胶单元的结构示意图。

图3是本实用新型一种汽车用双离合控制器的装配生产线中PCBA组装单元的结构示意图。

图4是本实用新型一种汽车用双离合控制器的装配生产线中螺丝拧紧单元的结构示意图。

图5是本实用新型一种汽车用双离合控制器的装配生产线中拧紧模块的结构示意图。

图6是本实用新型一种汽车用双离合控制器的装配生产线中终检移动滑台的结构示意图。

图7是本实用新型一种汽车用双离合控制器的装配生产线中探针检测单元的结构示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

如图1所示，一种汽车用双离合控制器的装配生产线，特别地，装配生产线由点胶装配设备100、螺钉拧紧设备200和终检设备300组成，