[实用新型]取书翻书装置

权利要求书

1.一种取书翻书装置，其特征在于，包括：

取书装置，包括：

底座；

滑动模块，包括滑动方向相互垂直的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件固定于所述底座，所述第二滑动件可活动式设置于所述第一滑动件；

升降架，可活动式设置于所述第二滑动件；

取书模块，设置于所述升降架，所述取书模块包括顶板、取书件以及第三驱动件；所述顶板上设置有导轨；取书件固定于导轨，并在第三驱动件的驱动下沿导轨滑动；且所述取书件包括取书钩、夹持件；

驱动模块，设置于所述升降架，且与所述取书模块相连接，驱动所述取书模块沿所述升降架上下运动；

翻书装置，设置于所述底座，包括：

承载模块，包括底板、载物台和紧固件，所述载物台设置于所述底板，所述紧固件设置于所述载物台的两侧；

翻书模块，包括机械臂、吸盘以及至少一个驱动所述机械臂的第四驱动件，所述机械臂与所述载物台相连接；

控制装置，设置于所述底座，且电性连接所述滑动模块、驱动模块、紧固件以及第四驱动件。

2.根据权利要求1所述的取书翻书装置，其特征在于，所述夹持件包括：

第一螺杆；

第一螺杆滑块，数量为两个，均设置于所述螺杆；

夹爪，固定于所述两螺杆滑块；

第一螺杆电机，设置于所述第一螺杆，驱动所述第一螺杆滑块沿第一螺杆的长度方向运动。

3.根据权利要求2所述的取书翻书装置，其特征在于，所述夹爪的内侧设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的取书翻书装置，其特征在于，所述第一滑动件包括：固定于所述底座上的两个滑轨架、设置于两滑轨架间的第一滑轨和第一丝杆、套设在所述第一丝杆上的第一丝杠铜套、设置于所述第一滑轨上的第一滑块以及固定于所述第一丝杆的第一驱动件。

5.根据权利要求4所述的取书翻书装置，其特征在于，所述第二滑动件的底部与所述第一丝杆铜套和第一滑块相固定，且所述第二滑动件包括设置于底部的第二滑轨和两轴承座、固定于所述两轴承座间的第二丝杆、套设于所述第二滑轨的第二滑块、套设于所述第二丝杆的第二丝杆铜套以及设置于所述第二丝杆的第二驱动件；所述第二丝杆铜套和第二滑块均与所述升降架相固定连接，第二驱动件驱动所述第二滑块和第二丝杆铜套带动升降架沿所述第二丝杆的长度方向运动。

6.根据权利要求5所述的取书翻书装置，其特征在于，所述第二驱动件包括涡轮直流电机，和设置在所述涡轮直流电机上的第一斜齿轮和设置在所述第二丝杆上的第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮相咬合。

7.根据权利要求1所述的取书翻书装置，其特征在于，所述升降架包括垂直丝杆和设置在垂直丝杆外部的方形外壳，所述方形外壳上具有滑槽，所述取书模块通过连接件设置于所述滑槽并与所述垂直丝杆相连接。

8.根据权利要求1所述的取书翻书装置，其特征在于，所述翻书装置包括转动模块，所述转动模块包括：

第二螺杆电机，设置于所述底板；

第二螺杆，通过轴承固定于所述第二螺杆电机；

支架，其中一端螺栓固定于所述载物台，另一端固定于套设在所述第二螺杆上的第二螺杆滑块。

9.根据权利要求1所述的取书翻书装置，其特征在于，所述机械臂包括通过轴承相连接的第一机械臂和第二机械臂，且所述第四驱动件的数量为两个，分别驱动所述第一机械臂和第二机械臂。

10.根据权利要求1所述的取书翻书装置，其特征在于，所述控制装置采用声音控制，将外部声音信号转换为电信号后控制所述滑动模块、驱动模块、紧固件以及第四驱动件。