[实用新型]取书翻书装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种辅助阅读工具，且特别涉及一种取书翻书装置。

背景技术

书籍是人类进步的阶梯。书籍为人类的进步和人类文明的发展提供了方向。读书是人们日常生活中的一部分。然而，这个世界上，并非所有的人都能快速、方便的进行阅读。尤其是那些手部不能行动的重残人员，取书和翻书对于他们而言是一项几乎不可能完成的任务。

目前，很多重残人员在用脚趾进行翻书，实现阅读。然而，取书他们是无法自主完成的，需要护理人员预先将书籍放置好后他们才能实现阅读。这不仅加大了护理人员的工作量，同时对于重残人员的阅读也造成很大不便。且用脚趾进行翻书阅读，使用者需蹲着进行读书，非常不方便，且无法进行长时间的读书。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种取书翻书装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种取书翻书装置包括取书装置、翻书装置以及控制装置。取书装置包括底座、滑动模块、升降架、取书模块以及驱动模块。滑动模块包括滑动方向相互垂直的第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件固定于底座，第二滑动件可活动式设置于第一滑动件。升降架可活动式设置于第二滑动件。取书模块设置于升降架。取书模块包括顶板、取书件以及第三驱动件。顶板上设置有导轨。取书件固定于导轨，并在第三驱动件的驱动下沿导轨滑动。且取书件包括取书钩、夹持件。驱动模块设置于升降架，且与取书模块相连接，驱动取书模块沿升降架上下运动。翻书装置设置于底座，包括承载模块和翻书模块。承载模块包括底板、载物台和紧固件，载物台设置于底板，紧固件设置于载物台的两侧。翻书模块包括机械臂、吸盘以及至少一个驱动机械臂的第四驱动件，机械臂与载物台相连接。控制装置设置于底座，且电性连接滑动模块、驱动模块、紧固件以及第四驱动件。

于本实用新型一实施例中，夹持件包括第一螺杆、第一螺杆滑块、夹爪以及第一螺杆电机。第一螺杆滑块数量为两个，均设置于螺杆。夹爪固定于两螺杆滑块。第一螺杆电机设置于第一螺杆，驱动第一螺杆滑块沿第一螺杆的长度方向运动。

于本实用新型一实施例中，夹爪的内侧设置有防滑纹。

于本实用新型一实施例中，第一滑动件包括固定于底座上的两个滑轨架、设置于两滑轨架间的第一滑轨和第一丝杆、套设在第一丝杆上的第一丝杠铜套、设置于第一滑轨上的第一滑块以及固定于第一丝杆的第一驱动件。

于本实用新型一实施例中，第二滑动件的底部与第一丝杆铜套和第一滑块相固定，且第二滑动件包括设置于底部的第二滑轨和两轴承座、固定于两轴承座间的第二丝杆、套设于第二滑轨的第二滑块、套设于第二丝杆的第二丝杆铜套以及设置于第二丝杆的第二驱动件；第二丝杆铜套和第二滑块均与升降架相固定连接，第二驱动件驱动第二滑块和第二丝杆铜套带动升降架沿第二丝杆的长度方向运动。

于本实用新型一实施例中，第二驱动件包括涡轮直流电机，和设置在涡轮直流电机上的第一斜齿轮和设置在第二丝杆上的第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮相咬合。

于本实用新型一实施例中，升降架包括垂直丝杆和设置在垂直丝杆外部的方形外壳，方形外壳上具有滑槽，取书模块通过连接件设置于滑槽并与垂直丝杆相连接。

于本实用新型一实施例中，翻书装置包括转动模块，转动模块包括第二螺杆电机、第二螺杆、第二螺杆滑块以及支架。第二螺杆电机设置于底板。第二螺杆通过轴承固定于第二螺杆电机。支架其中一端螺栓固定于载物台，另一端固定于套设在第二螺杆上的第二螺杆滑块。

于本实用新型一实施例中，机械臂包括通过轴承相连接的第一机械臂和第二机械臂，且第四驱动件的数量为两个，分别驱动第一机械臂和第二机械臂。

于本实用新型一实施例中，控制装置采用声音控制，将外部声音信号转换为电信号后控制滑动模块、驱动模块、紧固件以及第四驱动件。

综上所述，本实用新型提供的取书翻书装置具有以下优点：

取书模块在滑动模块和驱动模块的带动下运动到书本的放置位置，书钩插入到书本的底部，第三驱动件带动书钩以及书本移出书架，夹持件对书本进行夹持。之后，滑动模块以及驱动模块带动取书模块运动将书本放置在载物台。翻书模块中的第四驱动件驱动机械臂运动，使得吸盘运动到书本上。吸盘吸起书页并在机械臂的带动下模拟人手翻书。翻书完成后，吸盘撤销吸力，机械臂带动吸盘恢复到初始位置。且于此同时，紧固件夹紧书籍。该装置可自动完成取书和翻书，使得重残人员在无护理人员的帮助下可自主完成书本的拿取以及阅读，大大丰富了重残人员的日常生活。且该装置具有控制灵活、结构简单以及制造成本低等优点。