[实用新型]360度悬臂立体运输机械手

权利要求书

1.360度悬臂立体运输机械手，其特征在于：包括底座（8），底座（8）上安装转动座（7），转动座（7）上安装支撑架（4），支撑架（4）的上部和下部分别设置上支撑座（2）和下支撑座（6），上支撑座（2）和下支撑座（6）之间设置竖向的丝杆（10）和滑动杆（3），丝杆（10）的上下两端通过轴承与上支撑座（2）和下支撑座（6）配合，丝杆（10）的上端连接电机（1），丝杆（10）上配合设置螺母（5），螺母（5）的一侧安装滑块（15），滑块（15）设置滑槽（16），滑槽（16）和滑动杆（3）配合，螺母（5）的另一侧设置水平的悬臂（9），悬臂（9）自由端设置夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的360度悬臂立体运输机械手，其特征在于：所述的夹紧装置包括两个截面为弧形的夹紧臂（12），夹紧臂（12）的一端铰接在悬臂（9）上，夹紧臂（12）的另一端相互配合，夹紧臂（12）的外侧设置连接杆（13），连接杆（13）的铰接气缸（11）的一端，气缸（11）的另一端铰接悬臂（9）。

3.根据权利要求2所述的360度悬臂立体运输机械手，其特征在于：所述的夹紧臂（12）的配合端设置防滑垫（14）。