[实用新型]360度悬臂立体运输机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手，具体地说是一种360度悬臂立体运输机械手。

背景技术

在非同一直线、同一高度的运输线之间，运输线上的货物传递一般通过人工搬运，这种方式费时费力，劳动量比较大，人工成本较高。如果增加过度运输线，多采用斜向的传送装置，对于竖长的货物，在不同高度转运时，货物在经过倾斜的过度运输线时，会出现倾倒的情况，造成生产事故；多个运输线交汇处也不能实现按需要的方向转运货物，比较单一。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种360度悬臂立体运输机械手。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：360度悬臂立体运输机械手，包括底座，底座上安装转动座，转动座上安装支撑架，支撑架的上部和下部分别设置上支撑座和下支撑座，上支撑座和下支撑座之间设置竖向的丝杆和滑动杆，丝杆的上下两端通过轴承与上支撑座和下支撑座配合，丝杆的上端连接电机，丝杆上配合设置螺母，螺母的一侧安装滑块，滑块设置滑槽，滑槽和滑动杆配合，螺母的另一侧设置水平的悬臂，悬臂自由端设置夹紧装置。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的夹紧装置包括两个截面为弧形的夹紧臂，夹紧臂的一端铰接在悬臂上，夹紧臂的另一端相互配合，夹紧臂的外侧设置连接杆，连接杆的铰接气缸的一端，气缸的另一端铰接悬臂。所述的夹紧臂的配合端设置防滑垫。

本实用新型的优点在于：本实用新型替代人工操作，减少劳动量，有效提高工作效率，降低人工成本。本实用新型安装在多个运输线的交汇处，能够将不同高度运输线的货物转运有效连接，保持货物原有的状态；能够根据需要将不同的货物转运至相应的运输线上，实现按需转运，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视放大结构示意图；图3是沿图1的B-B线的剖视放大结构示意图。

附图标记：1电机 2上支撑板 3滑动杆 4支撑架 5螺母 6下支撑板 7转动座 8底座 9悬臂 10丝杆 11气缸 12夹紧臂 13连接杆 14防滑垫 15滑块 16滑槽。

具体实施方式

360度悬臂立体运输机械手，如图1和图3所示，包括底座8，底座8上安装转动座7，转动座7能够实现水平转动，转动座7上安装支撑架4，支撑架4的上部和下部分别设置上支撑座2和下支撑座6，上支撑座2和下支撑座6之间设置竖向的丝杆10和滑动杆3，丝杆10的上下两端通过轴承与上支撑座2和下支撑座6配合，丝杆10的上端连接电机1，丝杆10上配合设置螺母5，螺母5的一侧安装滑块15，滑块15设置滑槽16，滑槽16和滑动杆3配合,滑动杆3的截面为矩形，避免滑块15相对滑动杆3旋转。螺母5的另一侧设置水平的悬臂9，悬臂9自由端设置夹紧装置。本实用新型位于多条运输线的交汇处，将各个运输线的货物进行转运。例如将位于低运输线的货物转运至高运输线上，在电机1作用下带动丝杆10转动，丝杆10上的螺母5沿丝杆10向下移动至低运输线的高度，通过悬臂9上的夹紧装置将货物抓住，丝杆10反转带动螺母5向上移动，转动座7转动使悬臂9移动至高运输线上，夹紧装置将货物放置高运输线，完成运输。实用新型替代人工操作，减少劳动量，有效提高工作效率，降低人工成本。本实用新型安装在多个运输线的交汇处，能够将不同高度运输线的货物转运有效连接，保持货物原有的状态；能够根据需要将不同的货物转运至相应的运输线上，实现按需转运，提高工作效率。

所述的夹紧装置为各种机械手，如图2所示，优先该结构的夹紧装置，夹紧装置包括两个截面为弧形的夹紧臂12，夹紧臂12的一端铰接在悬臂9上，夹紧臂12的另一端相互配合，夹紧臂12的外侧设置连接杆13，连接杆13的铰接气缸11的一端，气缸11的另一端铰接悬臂9。通过气缸11的活塞杆伸长和缩进，使夹紧臂12张开或者关闭，该结构特别适用于柱形的货物运输，例如桶装水等，桶装水在夹紧臂12之间，瓶口卡在夹紧臂12的上部。对于侧面为平面的货物，所述的夹紧臂12的配合端设置防滑垫14，防滑垫14与货物的侧边配合，从而实现加紧货物的功能。

   当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。