[实用新型]侧围零件自动抓取的端拾器

权利要求书

1.一种侧围零件自动抓取的端拾器，包括主支架和吸盘，其特征是，主支架为与侧围大小相适应的框架式结构，主支架的框架上配有快速插头，快速插头连接横向管，横向管上连接有旋转臂,旋转臂下端连接有快换接头，快换接头包括一段直管，直管的下端连接有连接座，连接座的侧面连接吸盘附件及吸盘，吸盘顶部通过气管以及与气管连接的控制装置与真空源连接。

2.根据权利要求1所述的侧围零件自动抓取的端拾器，其特征是，所述直管和横向管都为圆形管，旋转臂可沿横向管轴向移动和绕横向管转动并设有锁紧机构，连接座可沿快换接头的直管轴向移动和绕快换接头轴线转动并有锁紧机构。

3.根据权利要求2所述的侧围零件自动抓取的端拾器，其特征是，所述锁紧机构由弹性卡箍式连接结构构成，弹性卡箍式连接结构由螺钉锁紧。

4.根据权利要求3所述的侧围零件自动抓取的端拾器，其特征是，主支架的框架式结构由φ30mm*300CM长的铝管制成。

5.根据权利要求1或2所述的侧围零件自动抓取的端拾器，其特征是，快速插头与横向管连接处设有定位键。