[实用新型]侧围零件自动抓取的端拾器

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车工装技术领域，具体涉及一种侧围零件自动抓取装置。

背景技术

现有技术的汽车侧围零件自动抓取的端拾器，在结构上对款式多变的汽车冲压件其拾取转运机动性较差，面对一款新车的侧围，调整常常显得非常繁杂而低效。

例如中国专利号ZL201320250409.X ，名称为“一种端拾器”的实用新型专利，公开了一种针对汽车的冲压外板件端拾器、包括左主杆、右主杆，在每个主杆上通过T型接头调整杆连接有吸盘，T型接头调整杆包括T型接头、调整螺栓、固定杆，T型接头连接主杆，通过调整螺栓连接T型接头和固定杆的第一端来调整固定杆的长度和角度，固定杆的第二端连接弹簧杆的第一端，弹簧杆的第二端设有固定销钉并通过固定销钉固定吸盘，在每个主杆上还设有控制吸盘的真空节气阀。该专利的不足在于不能全方位地适应冲压外板件的立体结构，对于凹凸面难以使吸盘全部正对，以致有的吸盘容易失效。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是，克服现有技术的端拾器存在的机动性差难以调整至使吸盘全部正对侧围零件各凹凸面的缺陷，提供一种调整容易、各吸盘都能轻松调整至正对侧围零件各凹凸面的端拾器。

    本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种侧围零件自动抓取的端拾器，包括主支架和吸盘，主支架为与侧围大小相适应的框架式结构，主支架的框架上配有快速插头，快速插头连接横向管，横向管上连接有旋转臂,旋转臂下端连接有快换接头，快换接头包括一段直管，直管的下端连接有连接座，连接座的侧面连接吸盘附件及吸盘，吸盘顶部通过气管以及与气管连接的控制装置与真空源连接。

快速插头连接在主支架的框架上，然后将横向管插入快速插头并锁定，再把旋转臂装在横向管上，旋转臂可调整具体位置和方向，快换接头连接在旋转臂下端，可随旋转臂调整位置和方向，快换接头的直管下端连接有连接座，连接座也可调整具体位置和方向，吸盘附件及吸盘连接在连接座侧面，这又是一个层次的调节关系，达到空间三维调整关系，或者说可沿X、Y、Z三轴向移动和绕三轴线转动。因此能使吸盘对准任意方向的工件正面。

    作为优选，所述直管和横向管都为圆形管，旋转臂可沿横向管轴向移动和绕横向管转动并设有锁紧机构，连接座可沿快换接头的直管轴向移动和绕快换接头轴线转动并有锁紧机构。

   作为优选，所述锁紧机构由弹性卡箍式连接结构构成，弹性卡箍式连接结构由螺钉锁紧。弹性卡箍式连接结构松开容易，移动和转动方便，锁紧快捷。

    作为优选，主支架的框架式结构由φ30mm*300CM长的铝管制成。

    作为优选，快速插头与横向管连接处设有定位键。。

本实用新型的有益效果是：

1、可沿三维方向移动和绕轴转动，全方位调整，使吸盘对准任意方向的工件正面； 

2、弹性卡箍式连接结构松开容易，移动和转动方便，锁紧快捷。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的调节部位结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图3是快速插头机构示意图。

    图中，主支架1；吸盘2；吸盘附件21；快速插头3；横向管4；旋转臂5；快换接头6；直管61；连接座7；螺钉8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步描述。

    实施例：如图1、2所示，一种侧围零件自动抓取的端拾器，包括主支架1和吸盘2，主支架1为与侧围大小相适应的框架式结构,框架式结构由φ30mm*300CM长的铝管制成，主要的尺寸都是根据某一款汽车侧围的长度和宽度决定，而实际的长度（或宽度）比侧围的最大长度（或宽度）要小一点，这样可以利用调整机构向外倾斜配合吸盘方向调整使其对准工件；主支架1的框架上配有快速插头3，快速插头3连接横向管4，横向管4上连接有旋转臂5,旋转臂5下端连接有快换接头6，快换接头6包括一段直管61，直管61的下端连接有连接座7，连接座7的侧面连接吸盘附件21及吸盘2，吸盘2顶部通过气管以及与气管连接的控制装置与真空源连接。