[实用新型]一种微型电机转子自动组装设备

权利要求书

1.一种微型电机转子自动组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架包括第一工作台及第二工作台，该第一工作台上表面设有推料装置(1)及倒轴夹取装置(4)，所述推料装置(1)上方设有铆压装置(2)，该铆压装置(2)连接于机架上端面，所述倒轴夹取装置(4)安装于推料装置(1)侧面并与第一工作台上表面连接，所述倒轴夹取装置(4)上方设置有进料装置(3)，所述第二工作台与第一工作台之间设有分拣装置(5)，所述第二工作台上设有料盘运转装置(6)，所述第二工作台上表面设有转子排列装置(7)。 

2.根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动组装设备，其特征在于，所述推料装置(1)包括横向推料机构(11)及纵向推料机构(12)，所述纵向推料机构(12)包括第三气缸(121)、第二固定杆(124)、第二叠片固定板(123)及第二叠片底板(122)，所述第二固定杆(124)下端固定于第二叠片固定板(123)，该第二叠片固定板(123)侧面连接第二叠片底板(122)，所述第三气缸(121)的活塞杆与第二叠片底板(122)相连，所述横向推料机构(11)包括第一气缸(111)、第二气缸(112)、第一固定杆(115)、芯轴导套(117)、第一叠片固定板(114)、第一叠片底板(113)及导轨底座(118)，所述第一固定杆(115)下端固定于第一叠片固定板(114)，该第一叠片固定板(114)侧面连接第一叠片底板(113)，所述第一叠片固定板(114)及第一叠片底板(113)下表面均与导轨底座(118)贴合，该导轨底座上方设有芯轴导套(117)及料槽(116)，所述第一气缸(112)的活塞杆与第一叠片底板(113)相连，该第一气缸(111)下方设有第二气缸(112)，所述第二气缸(112)通过第二气缸固定板与机架连接，该第二气缸(112)活塞杆末端连接芯轴导套(117)。 

3.根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动组装设备，其特征在于，所述铆压装置(2)包括冲头(201)、油缸(205)、滑块(202)及滑块固定板(203)，所述油缸(205)下端设有油缸垫块(204)，该油缸(205)的活塞杆下端连接滑块(202)，所述滑块(202)置于 滑块固定板(203)中间。 

4.根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动组装设备，其特征在于，所述倒轴夹紧装置(4)包括第四气缸(401)，第五气缸(403)、手指气缸(402)及支撑板(404)，所述支撑板(404)固定于第一工作台上表面，该支撑板(404)上端连接第四气缸(401)，该第四气缸(401)表面设有垫块，所述第四气缸(401)与第五气缸(403)之间设有第五气缸固定块(405)，该第五气缸固定块(405)与第五气缸(403)连接，所述第五气缸(403)侧面设有滑槽(406)，该滑槽(406)内设有滑轨(407)，所述第四气缸(401)的活塞柱端面连有固定块(408)，该固定块(408)上端面连接手指气缸(402)。 

5.根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动组装设备，其特征在于，所述进料装置(3)包括放芯轴底板(302)、放芯轴支撑板(304)及送芯轴气缸(305)，所述放芯轴底板(302)上方设有放芯轴挡板(301)，所述放芯轴支撑板(304)与放芯轴底板(302)之间设有芯轴底板(303)，该芯轴底板(303)端面分别连接放芯轴支撑板(304)及放芯轴底板(302)，所述送芯轴气缸(305)置于放芯轴支撑板(304)侧面，该放芯轴支撑板(304)另一侧面设有限位块(306)，该送芯轴气缸(305)与限位块(306)处于同一平面。