[实用新型]一种微型电机转子自动组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装产品的设备，尤其涉及一种微型电机转子自动组装设备。 

背景技术

转子是电机的转动部分，用以传递机械功率。电机转子结构包括转子芯轴和叠片构成，其中电机转子组装的主要工序包括：送料、叠片、穿轴、铆压，现有市场上的转子生产设备为半自动化设备，自动化程度低，在叠过程中容易出现多片或者少片，同时穿轴时容易出现轴芯倒头的现象，再有在铆压环节，参杂有缺片、乱片、缺损、轴芯划伤等不合格品产生，这直接影响转子的质量。当机械手放置转子时，会将转子放在一个盒子里，导致转子相互碰撞，挤压，后期人工摆放在料盘过程时又会出现二次废品。成品的转子依靠靠人工目测及人工检测外形尺寸。导致转子成品的质量不稳定，出现问题不能及时发现，加工废品多，产品质量波动大，工人劳动强度大，生产效率低，产品生产工艺复杂。 

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种增加工业摄像头，从而能够自动判断芯轴方向并自动夹取，自动判断转子质量并及进行分拣，提高产品质量，降低工人劳动强度，提高生产效率，增加X轴、Y轴模组，对转子成品自行排列的微型电机转子自动组装设备，简化生产工艺，降低生产成本的微型电机转子自动组装设备。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种微型电机转子自动组装设备，包括机架所述机架包括第一工作台及第二工作台，该第一工作台上表面设有推料装置及倒轴夹取装置，所述推料装置上方设有铆压装置，该铆压装置连接于机架上端面，所述倒轴夹取 装置安装于推料装置侧面并与第一工作台上表面连接，所述倒轴夹取装置上方设置有进料装置，所述第二工作台与第一工作台之间设有分拣装置，所述第二工作台上设有料盘运转装置，所述第二工作台上表面设有转子排列装置。 

进一步地，所述推料装置包括横向推料机构及纵向推料机构，所述纵向推料机构包括第三气缸、第二固定杆、第二叠片固定板及第二叠片底板，所述第二固定杆下端固定于第二叠片固定板，该第二叠片固定板侧面连接第二叠片底板，所述第三气缸的活塞杆与第二叠片底板相连，所述横向推料机构包括第一气缸、第二气缸、第一固定杆、芯轴导套、第一叠片固定板、第一叠片底板及导轨底座，所述第一固定杆下端固定于第一叠片固定板，该第一叠片固定板侧面连接第一叠片底板，所述第一叠片固定板及第一叠片底板下表面均与导轨底座贴合，该导轨底座上方设有芯轴导套及料槽，所述第一气缸的活塞杆与第一叠片底板相连，该第一气缸下方设有第二气缸，所述第二气缸通过第二气缸固定板与机架连接，该第二气缸活塞杆末端连接芯轴导套，横向推料装置与纵向推料装置相互进料，实现无缝联接，提高工作效率。 

进一步地，所述铆压装置包括冲头、油缸、滑块及滑块固定板，所述油缸下端设有油缸垫块，该油缸的活塞杆下端连接滑块，所述滑块置于滑块固定板中间，结构简单，运行稳定。 

进一步地，所述倒轴夹紧装置包括第四气缸，第五气缸、手指气缸及支撑板，所述支撑板固定于第一工作台上表面，该支撑板上端连接第四气缸，该第四气缸表面设有垫块，所述第四气缸与第五气缸之间设有第五气缸固定块，该第五气缸固定块与第五气缸连接，所述第五气缸侧面设有滑槽，该滑槽内设有滑轨，所述第四气缸的活塞柱端面连有固定块，该固定块上端面连接手指气缸，从而对进料芯轴进行筛选，将倒头芯轴进行夹取。 

进一步地，所述进料装置包括放芯轴底板、放芯轴支撑板及送芯轴气缸，所述放芯轴底板上方设有放芯轴挡板，所述放芯轴支撑板与放芯轴底板之间设有芯轴底板，该芯轴底板端面分别连接放芯轴支撑 板及放芯轴底板，所述送芯轴气缸置于放芯轴支撑板侧面，该放芯轴支撑板另一侧面设有限位块，该送芯轴气缸与限位块处于同一平面。