[实用新型]自动收放板机步进传送段

权利要求书

1.一种自动收放板机步进传送段，其特征在于：所述自动收放板机步进传送段包括H架、侧面支撑、翻转机械手、减速电机、传动轴、主动轮、从动轮和支撑滚轮，在所述侧面支撑的两端分别设置有所述主动轮和所述从动轮，所述传动轴设置于所述侧面支撑的主动轮端并位于两根所述侧面支撑之间，所述传动轴的两端分别与所述主动轮连接，所述主动轮与所述减速电机连接，在所述主动轮和所述从动轮上套设有传动皮带，在所述传动皮带的内侧设置有导向轮，在所述传动皮带的底部设置有所述支撑滚轮，所述H架设置于所述传动皮带上并能够沿所述传动皮带运动，在所述侧面支撑的中部设置有所述翻转机械手，在所述传动皮带的从动轮端设置有皮带张紧装置。

2.根据权利要求1所述的自动收放板机步进传送段，其特征在于：所述H架包括加强杆、下部横梁、底部连接杆、连接块和多根竖向杆，在所述底部连接杆上固定连接有多根所述竖向杆，多根所述竖向杆通过连接块与所述下部横梁固定连接，在左右两根所述竖向杆之间还固定连接有所述加强杆，在所述H架的一端设置有搬运把手，在所述搬运把手的下端设置有一支撑块。

3.根据权利要求1所述的自动收放板机步进传送段，其特征在于：所述翻转机械手包括气缸固定安装板，在所述气缸固定安装板上分别固定连接有手指气缸、水平位移气缸、竖直位移气缸、H架有无检测传感器和PCB板到位传感器，在所述手指气缸上安装有气缸连接块，在所述气缸连接块上设置有防撞块，在所述水平位移气缸上连接有翻转气缸连接件，在所述翻转气缸连接件的一端设置有H架横梁到位传感器，在所述竖直位移气缸的上端设置有一翻转爪，所述H架横梁到位传感器为光电传感器。