[实用新型]自动收放板机步进传送段

说明书

技术领域

 本实用新型属于自动收放板机技术领域，具体的说是涉及一种自动收放板机步进传送段。

背景技术

在PCB板的生产过程中，经常需要利用插板架等载具来实现PCB板的运输与存放，现有技术中普通的插板架不方便进行自动化翻转动作，而且重量较重，不方便运输，连接件加工难度较高，分解动作较复杂，不方便操作，完成动作成本较高，不能够适应快速高效生产的要求。现有技术中的自动收放板机还存在收放板动作不精准的问题，收放板动作的稳定性与准确性均较差。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种完成H架翻转动作成本较低的自动收放板机步进传送段。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动收放板机步进传送段，其包括H架、侧面支撑、翻转机械手、减速电机、传动轴、主动轮、从动轮和支撑滚轮，在侧面支撑的两端分别设置有主动轮和从动轮，传动轴设置于侧面支撑的主动轮端并位于两根侧面支撑之间，传动轴的两端分别与主动轮连接，主动轮与减速电机连接，在主动轮和从动轮上套设有传动皮带，在传动皮带的内侧设置有导向轮，在传动皮带的底部设置有支撑滚轮，H架设置于传动皮带上并能够沿传动皮带运动，在侧面支撑的中部设置有翻转机械手，在传动皮带的从动轮端设置有皮带张紧装置。

H架包括加强杆、下部横梁、底部连接杆、连接块和多根竖向杆，在底部连接杆上固定连接有多根竖向杆，多根竖向杆通过连接块与下部横梁固定连接，在左右两根竖向杆之间还固定连接有加强杆，在H架的一端设置有搬运把手，在搬运把手的下端设置有一支撑块。  

翻转机械手包括气缸固定安装板，在气缸固定安装板上分别固定连接有手指气缸、水平位移气缸、竖直位移气缸、H架有无检测传感器和PCB板到位传感器，在手指气缸上安装有气缸连接块，在气缸连接块上设置有防撞块，在水平位移气缸上连接有翻转气缸连接件，在翻转气缸连接件的一端设置有H架横梁到位传感器，在竖直位移气缸的上端设置有一翻转爪，H架横梁到位传感器为光电传感器。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用两个不同位置气缸的动作来实现H架的翻转动作，连接件加工难度低，分解动作不复杂，完成动作成本较低。本实用新型能够保证实现自动化PCB板的翻转收放板动作，相对于现有技术本实用新型具有成本较低、操作方便、收放板动作稳定性与准确性高等优点，更能够适应快速高效生产的要求。

附图说明

图1是本实用新型自动收放板机步进传送段的立体结构示意图；

图2是本实用新型自动收放板机步进传送段中H架的立体结构示意图；

图3是本实用新型自动收放板机步进传送段中翻转机械手的立体结构示意图；

图中：1-H架；2-侧面支撑；3-翻转机械手；4-减速电机；5-传动轴；6-主动轮；7-从动轮；8-支撑滚轮；9-传动皮带；10-导向轮；11-皮带张紧装置；12-加强杆；13-下部横梁；14-底部连接杆；15-连接块；16-竖向杆；17-搬运把手；18-支撑块；19-翻转爪；20-手指气缸；21-水平位移气缸；22-竖直位移气缸；23-H架有无检测传感器；24-PCB板到位传感器；25-气缸连接块；26-防撞块；27-翻转气缸连接件；28-H架横梁到位传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1至图3所示，一种自动收放板机步进传送段，其包括H架1、侧面支撑2、翻转机械手3、减速电机4、传动轴5、主动轮6、从动轮7和支撑滚轮8，在侧面支撑2的两端分别设置有主动轮6和从动轮7，传动轴5设置于侧面支撑2的主动轮端并位于两根侧面支撑2之间，传动轴5的两端分别与主动轮6连接，主动轮6与减速电机4连接，在主动轮6和从动轮7上套设有传动皮带9，在传动皮带9的内侧设置有导向轮10，在传动皮带9的底部设置有支撑滚轮8，H架1设置于传动皮带9上并能够沿传动皮带9运动，在侧面支撑2的中部设置有翻转机械手3，在传动皮带9的从动轮端设置有皮带张紧装置11。

皮带张紧装置11可以调节传动皮带9的松紧，减速电机4通过传动轴5带动两侧的主动轮6旋转，步进传送段两头的主动轮6与从动轮7之间为传动皮带9，该传动皮带9带动H架1在步进传送段运动，导向轮10的作用是保证H架1沿既定方向运动。