[实用新型]一种新型引线抓取装置

权利要求书

1.一种新型引线抓取装置，其特征在于：它包括传输带（8）和至少一个升降架（6），传输带（8）的一侧设置有物料架（9），升降架（6）上设置有抓取驱动装置（5），抓取驱动装置（5）上设置有收缩螺杆（7），收缩螺杆（7）两端各设置有一个气动装置（1），气动装置（1）通过连接柱（2）与气动吸嘴（11）相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型引线抓取装置，其特征在于：所述的升降架（6）的底部还设置有金属传感器（3）和位置传感器（4），金属传感器（3）与升降驱动装置（10）电连接，位置传感器（4）与抓取驱动装置（5）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型引线抓取装置，其特征在于：所述的传输带上方设置有两个升降架（6）。

4.根据权利要求1所述的一种新型引线抓取装置，其特征在于：所述的物料架（9）上设置有与引线（12）相配合的物料槽（13）。