[实用新型]一种新型引线抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型引线抓取装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人们应用的电器设备也趋于多样化，因此二极管也随之发展，它在许多电路中起着重要的作用。例如：在冶金工业、化工生产、电力工程、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要各种机器和设备来进行控制，而在这些机器和设备中都存在二极管。在二极管的生产过程中，有一道工艺流程是需要把引线放置到物料架上，在传统的生产过程中是由工人来完成这一放置过程，使得工人的劳动强度大，整个二极管生产效率低。

虽然目前出现了通过自动化控制实现机械手抓取物料的装置，但是依然存在机械手易损坏引线，工作效率低下等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型引线抓料装置，具有两个抓取机构、以气动吸盘替代机械手，能够提高工作效率，保护引线在移动的过程中免受伤害。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种新型引线抓取装置，它包括传输带和至少一个升降架，传输带的一侧设置有物料架，升降架上设置有抓取驱动装置，抓取驱动装置上设置有收缩螺杆，收缩螺杆两端各设置有一个气动装置，气动装置通过连接柱与气动吸嘴相连，所述的升降架的底部还设置有金属传感器和位置传感器，金属传感器与升降驱动装置电连接，位置传感器与抓取驱动装置电连接。 

所述的传输带上方设置有两个升降架。

所述的物料架上设置有与引线相配合的物料槽。 

本实用新型的有益效果是：

（1）设置了两个抓取机构，使两个抓取装置同时工作，提高了工作效率，节省了生产成本。

（2）使用气动吸盘抓取引线，降低了引线在移动过程中受到损伤的风险，提高了产品合格率。 

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图中，1-气动装置，2-连接柱，3-金属传感器，4-位置传感器,5-抓取驱动装置，6-升降架，7-收缩螺杆，8-传输带，9-物料架，10-升降驱动装置，11-气动吸嘴，12-引线，13-物料槽。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，一种新型引线抓取装置，它包括传输带8和至少一个升降架6，传输带8的一侧设置有物料架9，升降架6上设置有抓取驱动装置5，抓取驱动装置5上设置有收缩螺杆7，收缩螺杆7两端各设置有一个气动装置1，气动装置1通过连接柱2与气动吸嘴11相连，所述的升降架6的底部还设置有金属传感器3和位置传感器4，金属传感器3与升降驱动装置10电连接，位置传感器4与抓取驱动装置5电连接。 

所述的传输带上方设置有两个升降架6。

所述的物料架9上设置有与引线12相配合的物料槽13。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。