[实用新型]一种插片式叶轮的自动成型设备

权利要求书

1.一种插片式叶轮的自动成型设备，包括有机座和设置于该机座上的模具，所述模具沿周向具有间隔设置的可供叶轮的叶片插入的插槽，其特征在于：所述机座上还设置有

送料装置，具有送料口和出料口，该送料装置包括有可容纳叶片的料盒和可驱动叶片脱出所述料盒的第一驱动机构，所述料盒的顶部为所述送料口，所述料盒的底部为所述出料口；

取料装置，设置于所述送料装置的出料口一侧，该取料装置具有第一抓料爪和可驱动该第一抓料爪从水平位置转动至竖直位置的第二驱动机构，该取料装置还包括有第二抓料爪和可驱动该第二抓料爪将叶片插入至所述模具对应插槽内的第三驱动机构，并且，初始状态下，所述第二抓料爪位于所述第一抓料爪转动至竖直位置的后方；

滚铆装置，用于将叶片分别伸出于叶轮的上压盖和下压盖的槽孔之外的插片折弯固定，该滚铆装置包括有可滚压插片的铆头、可驱动所述铆头动作的第四驱动机构和可驱动所述模具转动的第五驱动机构，所述下压盖套设于所述模具之外并位于该模具的下端。

2.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动成型设备，其特征在于：所述的第一驱动机构包括有第一气缸、连杆、转轴、第二气缸和推块，其中，所述连杆的两端分别连接所述第一气缸的活塞杆和转轴的一端，并且，所述第一气缸的活塞杆和连杆的一端可活动铰接相连，所述转轴的一端和连杆的另一端固定相连，所述转轴设置于所述料盒的出料口下部，该转轴具有与所述叶片的轮廓相适配的圆弧面；所述推块位于所述转轴的下方，该推块具有与所述叶片的轮廓相适配的弧面导向台，所述第二气缸的活塞杆和所述推块相连并可驱动该推块沿靠近或远离所述取料装置的水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的插片式叶轮的自动成型设备，其特征在于：所述转轴上设置有两个间隔设置且带磁性的圆柱体，每个所述圆柱体具有能与所述叶片的轮廓相适配的圆弧面，每个圆柱体沿所述圆弧面在相同的位置分别开设有凹槽，所述叶片可容置于由两个圆柱体的凹槽形成的凹腔内。

4.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动成型设备，其特征在于：所述料盒为呈扁平状竖直设置的盒体，该盒体相对而设的两侧边分别设置有U型导向槽，所述叶片的两端插片分别容置于相应的导向槽内。

5.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动成型设备，其特征在于：所述的第二驱动机构包括有一回转气缸，该回转气缸具有气缸本体和可转动的连接在该气缸本体上的旋转台，所述第一抓料爪固定于所述旋转台的底部，所述回转气缸的气缸本体可转动的连接于所述旋转台的顶部，并且，所述旋转台的旋转中心轴与所述机座的水平面呈45度角设置。

6.根据权利要求5所述的插片式叶轮的自动成型设备，其特征在于：所述的回转气缸为型号是亚德客HRQ20的回转气缸，所述旋转台呈圆柱形结构，所述第一抓料爪从水平位置转到竖直位置的状态下，所述回转气缸的旋转台转动角度为180度。

7.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动成型设备，其特征在于：所述的第三驱动机构包括有可驱动所述第二抓料爪沿水平方向移动的第三气缸和可驱动位于所述第二抓料爪内的叶片沿竖直向下运动的第四气缸，所述第四气缸位于所述模具的插槽上方。

8.根据权利要求7所述的插片式叶轮的自动成型设备，其特征在于：所述取料装置还包括有第一支架和第二支架，所述第三气缸设置于该第一支架上，所述第二支架的顶部设置有可供所述第四气缸水平移动的滑轨，所述第四气缸设置于可与所述滑轨配合的滑板上，所述第二支架在顶部还设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与所述滑板相连并可驱动所述第四气缸沿所述滑轨做直线移动。

9.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动成型设备，其特征在于：所述的铆头包括有设置于所述模具上方的第一铆头和设置于所述模具下方的第二铆头，所述第一铆头和第二铆头分别为可转动的滚轮，所述的第四驱动机构包括有可驱动所述第一铆头摆动的第六气缸和可驱动所述第二铆头升降的第七气缸，所述第六气缸的活塞杆通过相互铰接相连的连杆机构驱动所述第一铆头摆动，所述第七气缸的活塞杆直接固定连接在所述第二铆头的底部。

10.根据权利要求1所述的插片式叶轮的自动成型设备，其特征在于：所述模具的下方还设置有可固定所述下压盖的定位机构，所述定位机构包括有锁定装置、联动环、推头和第八气缸，其中，所述的锁定装置包括有摇杆、第一固定块和第二固定块，所述联动环位于所述模具的正下方，所述摇杆一端和所述第一固定块活动铰接相连，所述第一固定块和所述联动环固定相连，所述下压盖的每一槽孔在一侧开设有与该槽孔连通的定位孔，所述摇杆的另一端设置有可插入所述下压盖的定位孔内定位的定位柱，所述摇杆的中部还设置有凸轴，该摇杆通过所述凸轴和所述第二固定块铰接相连，所述第二固定块与所述模具的底部固定相连，所述推头设置于所述联动环的下方，所述第八气缸驱动所述推头上下运动。