[实用新型]可收纳工件的滑板

权利要求书

1.一种可收纳工件的滑板，适用于汽车总装的滑板输送线，所述滑板输送线包括轨道系统和运行在轨道上的滑板及滑板线运行控制系统，该轨道系统包括正常高度作业的第一装配线和抬升高度作业的第二装配线，该第一装配线的结束端和该第二装配线的起始端连接；该滑板的本体上设置有工件收纳机构，该滑板在摩擦轮驱动站驱动下通过该第一装配线进入到该第二装配线，该工件收纳机构在该第一装配线的拆卸工位段内收纳需收纳的工件；该滑板的本体上设置有升降台，该升降台在该第二装配线的升降工位段内抬升工件到预定高度；该滑板线运行控制系统设置有主控器、云服务中心和若干用户端，该云服务中心分别电连接该主控器及各用户端，来在该主控器、云服务中心及用户端之间交换数据，其特征在于，该工件收纳机构以可靠的方式固定在滑板本体上；该工件收纳机构包括滑行支轨和收纳支架，该滑行支轨固定在滑板本体的底部，该滑行支轨提供朝滑板本体某一侧边缘开放的滑行轨道，该收纳支架能够沿滑行支轨提供的滑行轨道滑动，通过滑动，该收纳支架能够从滑板本体的底部滑出到滑板本体边缘外。

2.如权利要求1所述的滑板，其特征在于，该收纳支架包括底座架和设置具有需收纳工件结构的收纳架，两者相互铰接；该底座架在收纳支架滑到滑板本体边缘外后仍然在该滑行支轨上，该收纳架在此位置能够相对于该底座架向上方旋转。

3.如权利要求2所述的滑板，其特征在于，该底座架在收纳支架滑到滑板本体边缘外后仍然在该滑行支轨上的结构为：在底座架与收纳架靠近底座架的一端设置固定挡块，在该滑行支轨的最外端固定与该挡块相对的挡板，当该收纳架滑到滑板本体边缘外后，挡板挡住挡块，使底座架停留在该滑行支轨上。

4.如权利要求2所述的滑板，其特征在于，该工件收纳机构设置有防窜装置，该防窜装置包括杠杆组件、安装基座和防窜杆，该安装基座固定在滑行支轨上，该杠杆组件与该安装基座铰接，该杠杆组件一端的楔形摆杆的楔形面具有防窜凹槽，该底座架上固定有与该防窜凹槽相对的防窜杆，该防窜杆沿该楔形摆杆的楔形面移动，移动至防窜凹槽位置时卡入该防窜凹槽；摆动杠杆组件另一端的摆杆向上摆动，使得楔形摆杆向下摆动，以及该防窜杆脱离该防窜凹槽。

5.如权利要求2所述的滑板，其特征在于，该收纳架具有夹持需收纳工件的夹口；或者，该收纳架包括夹具，该夹具一端夹紧该收纳架，另一端夹紧该需收纳工件；该收纳支架上设置多组行走轮，每组行走轮具有上下两个滚轮，该上下两个滚轮分别紧贴在该滑行支轨的上侧和下侧；该收纳支架上设置多组导轮，该导轮嵌在开设于该滑行支轨侧面的凹槽内。

6.如权利要求1所述的滑板，其特征在于，该滑板输送线设置与工件收纳机构配套的辅助轨道，用于牵引滑板的工件收纳机构进行滑行及翻转；该辅助轨道包括高度渐变的牵引导轨，该牵引导轨与工件收纳机构的导向轮的预设轨迹相对应；该辅助轨道与导向轮相互配合，引导工件收纳机构的收纳架从滑行支轨的开放一侧滑出滑板本体侧面，以及通过逐渐增加或者降低导向轮所处的高度位置，使得收纳架滑出后来实现该收纳架的翻转。

7.如权利要求1所述的滑板，其特征在于，该升降台包括固定叉臂、滑动叉臂、托板和基座；固定叉臂的每一层举升支杆的两个端部分别与相邻层的举升支杆铰接，固定叉臂的最下层举升支杆一端固定在基座上，固定叉臂的最上层举升支杆一端固定在托板上；滑动叉臂的每一层的举升支杆与固定叉臂相应层的举升支杆的中部为剪叉式铰接，滑动叉臂的最下层举升支杆一端可在基座上滑动，滑动叉臂的最上层举升支杆一端可在托板的底面上滑动；该升降台还包括刚性链条、驱动链轮和驱动电机，该刚性链条一端固定在该托板上，该驱动电机固定在该基座上，其输出轴连接该驱动链轮，该刚性链条绕过该驱动链轮，该刚性链条啮合面的销轴与驱动链轮的齿啮合，该刚性链条与驱动链轮啮合后其延伸方向发生改变，其中，驱动链轮到托板之间的刚性链条处于竖起状态；该升降台包括活动链轮，该刚性链条的另一端固定，与该固定端连接的刚性链条先绕过该活动链轮，再绕过该驱动链轮，活动链轮与该驱动链轮之间设置一定的距离，该活动链轮的齿与该刚性链条啮合面的销轴啮合，该驱动链轮的转动使得该刚性链条带动该活动链轮移动；该升降台在该基座上具有安置该活动链轮的滑槽，该滑槽的方向与该滑动叉臂和固定叉臂的连线的方向平行。