[实用新型]可收纳工件的滑板

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备，尤其涉及一种滑板输送系统及相应的分系统。

背景技术

输送系统在现代工业中的地位日益突出，对于装配精度、装配效率及人机环境也越来越高。对于大型工件装配而言，其将涉及到多种不同类型的装配线，各个装配线是人和机器的有效组合，其将输送设备、随行夹具及检测设备等有机整合在一起，才能满足工件的装配要求。

例如，汽车总装系统就由内饰线、仪表分装线、门输送线、车门分装线、车身存储线(PBS)、发动机分装线、副车架分装线、后桥分装线、底盘线、终装线等组成，需要采用多种不同输送设备，运用不同的输送方式(如滑板式、悬挂式等等)来实现装配工作。由于采用了不同的输送设备和输送方式，工件在不同设备之间转接时，必须设置相应的转接辅助设备和缓冲工位(如移载升降机等)，而且还要保证转接设备的可靠性和精度，一旦输送线上出现转接故障，转接工位就会成为整个装配输送线系统的瓶颈。此外，输送设备和输送方式种类比较多，它们以分散的形式设置在不同的位置，使得整个装配系统结构复杂且现场安装难度大，会造成对装配输送线环境的限制，如装配车间厂房屋架节点的承载和房屋高度要求较高等，从而导致整个装配线制造成本增高。

有鉴于现有输送系统的不足，有必要设计一种新的输送系统及相应的分系统，要求在装配精度、工作效率及制造成本等方面得以全部或部分的提升，以便更好地满足输送系统的总体性能要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种滑板输送系统及相应的分系统，有助于至少在装配精度、工作效率及制造成本等某一方面提升输送系统的技术性能。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种可收纳工件的滑板，适用于汽车总装的滑板输送线，所述滑板输送线包括轨道系统和运行在轨道上的滑板及滑板线运行控制系统，该轨道系统包括正常高度作业的第一装配线和抬升高度作业的第二装配线，该第一装配线的结束端和该第二装配线的起始端连接；该滑板的本体上设置有工件收纳机构，该滑板在摩擦轮驱动站驱动下通过该第一装配线进入到该第二装配线，该工件收纳机构在该第一装配线的拆卸工位段内收纳需收纳的工件；该滑板的本体上设置有升降台，该升降台在该第二装配线的升降工位段内抬升工件到预定高度；该滑板线运行控制系统设置有主控器、云服务中心和若干用户端，该云服务中心分别电连接该主控器及各用户端，来在该主控器、云服务中心及用户端之间交换数据；该工件收纳机构以可靠的方式固定在滑板本体上，该工件收纳机构包括滑行支轨和收纳支架，该滑行支轨固定在滑板本体的底部，该滑行支轨提供朝滑板本体某一侧边缘开放的滑行轨道，该收纳支架能够沿滑行支轨提供的滑行轨道滑动，通过滑动，该收纳支架能够从滑板本体的底部滑出到滑板本体边缘外。

与现有技术相比，本实用新型提供一种新型滑板输送系统及分系统，可以在同一滑板输送线(系统)集成多种装配线，各个分系统也进行了优化设计，由此可以满足在一条装配线上进行多种工艺的要求，由此形成的输送系统使得整个装配线成为流生产。本实用新型通过简化若干移载工序，有利于提高装配精度，也有利于提高有关主要工序及总装工序的生产效率。这种系统可以更广泛地优化厂房的布置空间，可以降低整个总装生产系统的安装难度，从而有助于降低系统的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的滑板输送系统总体结构及轨道系统布局图；

图2为本实用新型提供的转向台的结构示意图；

图3为本实用新型提供的换向过道的结构示意图；

图4a为本实用新型提供的旋转导向装置的主视图；

图4b为本实用新型提供的旋转导向装置的侧视图；

图4c为本实用新型提供的旋转导向装置的俯视图；

图5a为本实用新型提供的滑板的底面结构示意图；

图5b为本实用新型提供的滑板的侧面结构示意图；

图6a为本实用新型提供的工件收纳机构的结构示意图；

图6b为本实用新型提供的工件收纳机构中的防窜装置部分的局部放大图；

图7为本实用新型提供的辅助轨道的结构示意图；

图8为本实用新型提供的工件收纳机构在辅助轨道配合下对工件进行作业的过程图；

图9a为本实用新型提供的升降台的主视图；

图9b为本实用新型提供的升降台的侧视图；

图9c为本实用新型提供的升降台中自锁装置的结构示意图；

图10a为本实用新型提供的升降台的对工作进行作业的主视图；