[实用新型]瓷砖分色号捡砖机及捡砖机系统

权利要求书

1.瓷砖分色号捡砖机，其特征在于，包括：用来输送瓷砖的传送机构和用来夹取瓷砖的夹砖翻砖机构；

所述传送机构包括输送带及驱动输送带工作的减速箱电机，在输送带下方设有挡砖定位机构和托转机构；

所述夹砖翻砖机构安装在与输送带垂直的滑轨上，包括：机械手，驱动机械手动作的夹紧气缸和翻转气缸。

2.根据权利要求1所述的瓷砖分色号捡砖机，其特征在于，所述挡砖定位机构包括挡板和驱动挡板的气缸。

3.根据权利要求1所述的瓷砖分色号捡砖机，其特征在于，托砖机构包括：两个托臂，驱动两个托臂水平运动的第一气缸和驱动两个托臂升降运动的第二气缸。

4.根据权利要求1所述的瓷砖分色号捡砖机，其特征在于，它还包括有砖架，所述砖架通过砖架输送机构活动设置在瓷砖接收位。

5.根据权利要求4所述的瓷砖分色号捡砖机，其特征在于，所述砖架输送机构包括放置砖架的小车，及通过链条驱动小车的减速箱电机。

6.根据权利要求4所述的瓷砖分色号捡砖机，其特征在于，在瓷砖接收位还设置有扶砖机构。

7.根据权利要求6所述的瓷砖分色号捡砖机，其特征在于，所述扶砖机构包括：作为定位砖架上第一片瓷砖的挡轮和驱动挡轮的气缸，

挡在待放置瓷砖与已放置瓷砖之间的胶隔板和驱动胶隔板的气缸，

托住待放置瓷砖放到砖架上的托轮和驱动托轮的气缸，

推动待放置瓷砖与已放置瓷砖贴合的转臂和驱动转臂的气缸，

以及推动待放置瓷砖和已放置瓷砖的两边使瓷砖对齐平整的平板和驱动该平板的气缸。

8.一种捡砖机系统，其特征在于，它包括多台权利要求1-7任意一项所述的瓷砖分色号捡砖机，及与各台瓷砖分色号捡砖机连接的控制器；多台瓷砖分色号捡砖机并在一起，在控制器上设有与捡砖机一一对应的按钮。

9.根据权利要求8所述的一种捡砖机系统，其特征在于，各瓷砖分色号捡砖机的传送机构位于同一直线上。