[实用新型]瓷砖分色号捡砖机及捡砖机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及从上面输送堆垛物料装置，尤其涉及一种瓷砖分色号捡砖机及捡砖机系统。 

背景技术

捡砖机是一种摆放瓷砖的非标设备，主要包括：瓷砖传送机构，取砖机械手和用来放置瓷砖的砖架。目前，常用的取砖机械手主要有以下几种：1)机械手设置在横梁机架上沿横梁机架移动，结构复杂。2)采用伺服电机翻转结构，可实现正反转，但结构仍然复杂。3)摆臂式移动机构，结构虽然比较简单，但效率相对较低，稳定性也不太好。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，工作效率高，瓷砖取放安全的瓷砖捡砖机。 

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。 

瓷砖分色号捡砖机，其特征在于，包括：用来输送瓷砖的传送机构，用来夹取瓷砖的夹砖翻砖机构； 

所述传送机构包括输送带及驱动输送带工作的减速箱电机，在输送带下方设有挡砖定位机构和托转机构； 

所述夹砖翻砖机构安装在与输送带垂直的滑轨上，包括：机械手，驱动机械手动作的夹紧气缸和翻转气缸。 

作为上述方案的进一步改进，所述挡砖定位机构包括挡板和驱动挡板的气缸。 

作为上述方案的进一步改进，托砖机构包括：两个托臂，驱动两个托臂水平运动的第一气缸和驱动两个托臂升降运动的第二气缸。 

作为上述方案的进一步改进，所述瓷砖分色号捡砖机还包括有砖架，所述砖架通过砖架输送机构活动设置在瓷砖接收位。 

作为上述方案的进一步改进，所述砖架输送机构包括放置砖架的小车，及通过链条驱动小车的减速箱电机。 

作为上述方案的进一步改进，在瓷砖接收位还设置有扶砖机构，实现瓷砖的轻柔贴放。 

作为上述方案的进一步改进，所述扶砖机构包括： 

作为定位砖架上第一片瓷砖的挡轮和驱动挡轮的气缸， 

挡在待放置瓷砖与已放置瓷砖之间的胶隔板和驱动胶隔板的气缸， 

托住瓷砖放到砖架上的托轮和驱动托轮的气缸， 

推动待放置瓷砖与已放置瓷砖贴合的转臂和驱动转臂的气缸， 

以及推动待放置瓷砖和已放置瓷砖的两边使瓷砖对齐平整的平板和驱动该平板的气缸。 

与现有技术相比，本实用新型提供的一种瓷砖分色号捡砖机具有以下有益效果： 

一、通过在输送带下方设置托转机构，便于捡砖机选取相应色号的瓷砖，而用不影响瓷砖的正常输送，不仅输送效率高，而且方便实现多个捡砖机的协同工作，以达到分色号捡砖的目的。 

二、通过将夹砖翻砖机构安装在与输送带垂直的滑轨上，并利用夹紧气缸和翻转气缸驱动机械手动作，具有结构简单，控制稳定，取放效率高的优势。 

本发明还提供一种捡砖机系统，其特征在于，它包括多台前述的瓷砖分色号捡砖机，及与各台瓷砖分色号捡砖机连接的控制器；多台瓷砖分色号捡砖机并在一起，在控制器上设有与捡砖机一一对应的按钮。 

作为上述捡砖机系统的进一步说明，各瓷砖分色号捡砖机的传送机构位于同一直线上。 

附图说明

图1所示为本实用新型提供的分色号捡砖机结构示意图； 

图2所示为托转机构结构示意图； 

图3所示为扶砖机构的前视图； 

图4所示为扶砖机构俯视图； 

图5所示为瓷砖分色号捡砖机系统示意图。 

附图标记说明： 

1、传送机构，    2、挡砖定位机构，    3、托转机构，    4、滑轨传动机构，5、夹砖翻砖机构，    6、砖架输送机构，    7、扶砖机构，    8、砖架； 

31托臂，  32、第一气缸，  33、第二气缸，  311、水平胶板平面，  312、垂直胶轮平面； 

71、挡轮，   73、胶隔板，   75、托轮，   77、转臂，   79、平板； 

72、74、76、78、80气缸； 

10、瓷砖分色号捡砖机； 

20、控制器。 

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型的实质，结合附图对本实用新型的具体实施方式说明如下。 

实施例一 

如图1所示，为了实现瓷砖抛光后的成品砖从输送线上捡拾到立式放砖架上，并倾斜立放在放砖架上。本实施例提供的瓷砖分色号捡砖机10包括以下七个机构： 

传送机构1，用来输送瓷砖，包括：输送带A及驱动输送带A工作的减速箱电机；工作时，瓷砖在输送带A上一级级移动。